[發明專利]一種包裝盒料坯碼垛機

在審

• 申請號: 202011610785.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112623841A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊東波;趙逸軒;林兆江;龍海軍
• 申請（專利權）人: 玉田元創包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65H29/20
• 分類號: B65H29/20;B65H29/46;B65H29/00;B65H29/16;B65H29/50;B65H43/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種包裝盒料坯碼垛機，其特征在于：包括包裝盒料坯自動接取料裝置、接料平臺橫向移動固定基座(1)和控制裝置；

所述包裝盒料坯自動接取料裝置包括輸送整理推送平臺和接料平臺；

所述輸送整理推送平臺包括機架(3)和設置在所述機架(3)上的輸送裝置和整理推送平臺；

所述輸送裝置用于包裝盒料坯(5)的輸送；

所述整理推送平臺包括輸送輥(6)，包裝盒料坯推送結構，包裝盒料坯整理結構和控制閘板；所述輸送輥(6)設置在所述輸送裝置的后方，以承接所述輸送裝置輸送來的包裝盒料坯(5)并向所述包裝盒料坯整理結構輸送，所述輸送裝置和所述輸送輥(6)共同形成包裝盒料坯輸送通道，在所述包裝盒料坯輸送通道的上方，其所輸送的包裝盒料坯(5)經過的空間范圍為包裝盒料坯輸送區；

所述包裝盒料坯推送結構包括推板(7)和推板驅動裝置，所述推板驅動裝置驅動所述推板(7)左右滑動，在所述推板(7)左右滑動軌跡中，所述推板(7)位于所述輸送輥(6)的左側的位置為所述推板(7)的初始位置，所述推板(7)位于所述輸送輥(6)的右側位置為所述推板(7)的推料位置，當所述推板驅動裝置驅動所述推板(7)由所述初始位置右移到所述推料位置時，所述推板(7)將所述輸送輥(6)上的包裝盒料坯(5)推送至所述輸送輥(6)右側的所述接料平臺；

所述包裝盒料坯整理結構設置在所述輸送輥(6)的后端，其包括包裝盒料坯前端面止推板(8)和包裝盒料坯凹陷面止推結構，所述包裝盒料坯前端面止推板(8)與所輸送的包裝盒料坯(5)的前端面在所述包裝盒料坯輸送區的位置相對應，所述包裝盒料坯凹陷面止推結構包括包裝盒料坯凹陷面止推板(10)和止推板驅動裝置，所述止推板驅動裝置驅動所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)運動，以使所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)分別處于止推板整理狀態位置和止推板推送狀態位置；當所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)處于所述止推板整理狀態位置時，所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)與所輸送的包裝盒料坯(5)的凹陷面在所述包裝盒料坯輸送區的位置相對應，從而使所述包裝盒料坯前端面止推板(8)與所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)形成包裝盒料坯前端對應面，所述輸送輥(6)輸送的包裝盒料坯(5)的前端面和凹陷面同時分別頂觸到所述包裝盒料坯前端面止推板(8)和所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)上，在所述包裝盒料坯前端對應面的作用下，使包裝盒料坯(5)在所述輸送輥(6)轉動的狀態下不發生偏移；當所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)處于所述止推板推送狀態位置時，所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)離開所述包裝盒料坯輸送區，以離開所述推板驅動裝置帶動所述推板(7)由初始位置運動到推料位置的運動軌跡；

所述控制閘板包括閘板驅動裝置和閘板(11)，所述閘板(11)位于所述輸送輥(6)的前端，所述閘板驅動裝置驅動所述閘板(11)運動，以使所述閘板(11)所述閘板(11)的輸送位置和截斷位置，所述閘板(11)的輸送位置在所述包裝盒料坯輸送區之外，以接通所述輸送裝置與所述輸送輥(6)之間的通路；所述閘板(11)的截斷位置位于所述包裝盒料坯輸送區，以切斷所述輸送裝置與所述輸送輥(6)之間的通路；

所述接料平臺設置在所述輸送輥(6)的右側，其包括接料裝置和縱向移動固定基座(12)；

所述接料裝置包括接料支架(13)及設置在所述接料支架(13)上的接卸料結構和包裝盒料坯壓緊結構；所述接卸料結構包括一排接料齒(14)和接料齒伸縮結構，所述接料齒(14)與所述接料支架(13)之間通過第一橫向滑動導軌(28)滑動連接，所述接料齒伸縮結構包括接料齒驅動裝置和接料齒驅動結構，所述接料齒驅動裝置通過所述接料齒驅動結構驅動所述接料齒(14)沿所述第一橫向滑動導軌(28)左右滑動，以使所述接料齒(14)處于伸出狀態或回縮狀態，當所述接料齒(14)處于伸出狀態時，為所述接料齒(14)的接料位置，以承接所述包裝盒料坯推送結構由所述輸送輥(6)上推送來的包裝盒料坯(5)；當所述接料齒(14)處于回縮狀態時，為所述接料齒(14)的卸料位置，以將所述接料齒(14)上的包裝盒料坯(5)卸下；所述包裝盒料坯壓緊結構包括壓紙板(15)和壓紙板驅動裝置，所述壓紙板驅動裝置驅動所述壓紙板(15)上下移動，在所述推板(7)上下滑動軌跡中，所述壓紙板(15)運動軌跡的上端位置為所述壓紙板(15)的初始位置，所述壓紙板(15)運動軌跡的下端位置為所述壓紙板(15)的壓緊位置，當所述壓紙板驅動裝置驅動所述壓紙板(15)由所述初始位置下移到所述壓緊位置時，控制所述壓紙板(15)將處于所述接料位置的所述接料齒(14)上所承接的包裝盒料坯(5)壓緊；

所述接料支架(13)與所述縱向移動固定基座(12)之間通過縱向滑動導軌滑動連接，所述縱向滑動導軌的縱向滑塊(17)固定在所述接料支架(13)上，所述縱向滑動導軌的縱向滑軌(18)設置在所述縱向移動固定基座(12)上，在所述縱向移動固定基座(12)上設有縱向驅動裝置，所述縱向驅動裝置包括縱向驅動電機(19)和縱向驅動結構，所述縱向驅動電機(19)通過縱向驅動結構驅動所述接料裝置沿所述縱向滑軌(18)滑動；

所述接料平臺橫向移動固定基座(1)與所述縱向移動固定基座(12)之間通過第二橫向滑動導軌滑動連接，所述第二橫向滑動導軌的第二橫向滑塊固定在所述縱向移動固定基座(12)上，所述第二橫向滑動導軌的第二橫向滑軌(20)設置在所述接料平臺橫向移動固定基座(1)上，在所述接料平臺橫向移動固定基座(1)上設有橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置包括橫向驅動電機(21)和橫向驅動結構，所述橫向驅動電機(21)通過所述橫向驅動結構驅動所述接料平臺沿所述第二橫向滑軌(20)滑動；

所述控制裝置包括啟動開關、停止開關、檢測元件、執行元件和控制器；

所述檢測元件包括輸送裝置進料端料位檢測傳感器(22)，輸送輥進料端料位檢測傳感器(40)，包裝盒料坯整理結構端料位檢測傳感器(38)，止推板整理狀態位置檢測傳感器，止推板推送狀態位置檢測傳感器，推板初始位置檢測傳感器，接料裝置進料檢測傳感器，接料齒接料位置檢測傳感器(45)，接料齒卸料位置檢測傳感器(46)，壓紙板初始位置檢測傳感器，壓紙板壓緊位置檢測傳感器，接料裝置縱向接料位置檢測傳感器，接料裝置縱向初始位置檢測傳感器，接料裝置橫向接料位置檢測傳感器和接料裝置縱向卸料位置檢測傳感器(44)；

所述輸送裝置進料端料位檢測傳感器(22)設置在所述輸送裝置的前端，包裝盒料坯(5)進入所述輸送裝置時，發出輸送裝置進料信號；所述輸送輥進料端料位檢測傳感器(40)設置在所述輸送輥(6)的前端，由所述輸送裝置輸送來的包裝盒料坯(5)進入所述輸送輥(6)時，發出輸送輥進料信號；所述包裝盒料坯整理結構端料位檢測傳感器(38)設置在所述包裝盒料坯整理結構上，包裝盒料坯(5)輸送至所述包裝盒料坯整理結構時，發出包裝盒料坯整理結構到位信號；所述止推板整理狀態位置檢測傳感器設置在所述包裝盒料坯整理結構上，所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)處于止推板整理狀態位置時，發出止推板整理狀態位置到位信號；所述止推板推送狀態位置檢測傳感器設置在所述包裝盒料坯整理結構上，所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)處于止推板推送狀態位置時，發出止推板推送狀態位置到位信號；所述推板初始位置檢測傳感器設置在所述包裝盒料坯推送結構上，所述推板(7)處于初始位置時，發出推板初始位置到位信號，所述接料裝置進料檢測傳感器設置在所述接料結構上，包裝盒料坯(5)被包裝盒料坯推送結構推送至所述接料結構的接料齒(14)上時，發出包裝盒料坯進入接料齒信號；所述接料齒接料位置檢測傳感器設置在所述接卸料結構上，所述接料齒(14)處于接料位置時，發出接料齒接料位置到位信號；所述接料齒卸料位置檢測傳感器(46)設置在所述接卸料結構上，所述接料齒(14)處于卸料位置時，發出接料齒卸料位置到位信號；所述壓紙板初始位置檢測傳感器設置在所述包裝盒料坯壓緊結構上，所述壓紙板(15)處于初始位置時，發出壓紙板初始位置到位信號；所述壓紙板壓緊位置檢測傳感器設置在所述包裝盒料坯壓緊結構上，所述壓紙板(15)處于壓緊位置時，發出壓紙板壓緊位置到位信號；所述接料裝置縱向接料位置檢測傳感器設置在所述縱向移動固定基座(12)上，所述接料齒(14)處于在接納包裝盒料坯推送結構所推送的包裝盒料坯(5)時所處的垂直距離位置時，發出接料齒垂直位置到位信號；所述接料裝置縱向初始位置檢測傳感器設置在所述縱向移動固定基座(12)上，且位于所述接料裝置縱向接料位置檢測傳感器的上方，當所述接料裝置位于所述接料裝置縱向接料位置檢測傳感器所處的高度時，發出接料裝置初始位置到位信號；所述接料裝置橫向接料位置檢測傳感器設置在所述接料平臺橫向移動固定基座(1)的左端，所述接料齒(14)處于在接納包裝盒料坯推送結構所推送的包裝盒料坯(5)時所處的水平距離位置時，發出接料齒水平位置到位信號；所述接料裝置縱向卸料位置檢測傳感器(44)設置在所述接料裝置上，當檢測到已碼垛的包裝盒料坯(5)高度時，發出包裝盒料坯到位信號；

所述執行元件包括所述輸送裝置的輸送裝置驅動電機，所述閘板驅動裝置，所述輸送輥(6)的輸送輥驅動電機(39)，所述止推板驅動裝置，所述推板驅動裝置，所述壓紙板驅動裝置，接料齒驅動裝置，縱向驅動電機(19)和橫向驅動電機(21)。