[發明專利]轉向系統及工程車輛

有效

• 申請號: 202011610686.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112623024B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 殷鈰鈔;李耀;張小江;王毅;劉剛強;張東杰;潘志洋
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D7/22;B62D15/02;B62D3/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 師曉芳

本公開涉及一種轉向系統及工程車輛。轉向系統包括方向盤、全液壓轉向器、轉向輪組件、傳動組件和阻尼控制組件，全液壓轉向器具有右轉工作油口和左轉工作油口且與方向盤連接以通過方向盤的轉向來控制右轉工作油口和左轉工作油口的液壓油流向，轉向輪組件包括轉向橋、轉向輪和控制轉向輪的轉角的轉向油缸，轉向油缸的有桿腔和無桿腔分別與右轉工作油口和左轉工作油口連通，傳動組件與方向盤連接，阻尼控制組件包括與傳動組件機械連接的阻尼油缸和控制阻尼油缸的阻尼特性的至少一個阻尼元件。本公開通過在轉向系統中增加阻尼控制組件，提高操作的舒適性且增加轉向系統的高速穩定性。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種轉向系統及工程車輛。

背景技術

工程車輛中，轉向系統通常由全液壓轉向器連接在方向盤和轉向橋之間，助力駕駛員的轉向操作，其中的全液壓轉向器與轉向油缸用液壓軟管連接，方向盤通過轉軸控制全液壓轉向器的轉角來實現動力轉向。

全液壓轉向器在工程車輛中應用較為普遍，但只適用于低速場合。對于裝備有全液壓轉向器的工程車輛而言，其轉向系統為開環系統，不具有反饋效果，低速行駛時的不利影響不大，而在高速行駛時容易出現方向盤發飄的現象，就需要駕駛員不斷地修正方向，使得工程車輛的操作性不足。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種轉向系統及工程車輛，能夠根據車輛行駛的狀態改變轉向系統的阻尼，提高操作的舒適性，并且增加轉向系統的高速穩定性。

在本公開的一個方面，提供一種轉向系統，包括：

方向盤；

全液壓轉向器，具有右轉工作油口和左轉工作油口，且與方向盤連接以通過方向盤的轉向來控制右轉工作油口和左轉工作油口的液壓油流向；

轉向輪組件，包括轉向橋、可轉動地設置于轉向橋兩端的轉向輪和控制轉向輪的轉角的轉向油缸，轉向油缸的有桿腔和無桿腔分別與右轉工作油口和左轉工作油口連通；

傳動組件，與方向盤連接以傳遞方向盤的轉動力矩；以及

阻尼控制組件，包括與傳動組件機械連接的阻尼油缸和控制阻尼油缸的阻尼特性的至少一個阻尼元件。

在一些實施例中，至少一個阻尼元件包括：

第一阻尼孔，第一阻尼孔的兩端分別與阻尼油缸的第一腔和第二腔連接，并具有第一設定阻尼系數。

在一些實施例中，至少一個阻尼元件還包括：

第二阻尼孔，第二阻尼孔的第一端與阻尼油缸的第一腔連接，并具有第二設定阻尼系數；以及

第一電磁閥，設置于第二阻尼孔的第二端與阻尼油缸第二腔之間以控制所在油路的通斷。

在一些實施例中，至少一個阻尼元件還包括：

第三阻尼孔，第三阻尼孔的第一端與阻尼油缸的第一腔連接，并具有第三設定阻尼系數；以及

第二電磁閥，設置于第三阻尼孔第二端與阻尼油缸的第二腔之間以控制所在油路的通斷。

在一些實施例中，阻尼控制組件還包括：

阻尼油液油箱，與阻尼油缸的第一腔連接；以及

第三電磁閥，設置于阻尼油液油箱與阻尼油缸的第二腔之間，用于控制阻尼油液油箱的供油流路的通斷。

在一些實施例中，阻尼油缸的活塞頭在第一腔一側和第二腔一側均連接有活塞桿，其中第一腔一側的活塞桿與傳動組件機械連接。

在一些實施例中，傳動組件包括：