[發(fā)明專利]一種動(dòng)密封傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011610661.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112769312B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志誠(chéng);呂超;張曉晴;姚毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02K49/10
• 分類(lèi)號(hào): H02K49/10;F16J15/10;H02K11/225
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括傳動(dòng)輸入組件、傳動(dòng)輸出組件、主動(dòng)磁場(chǎng)控制組件和不導(dǎo)磁密封組件；所述傳動(dòng)輸入組件安裝于傳動(dòng)輸入殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)輸出組件安裝于傳動(dòng)輸出殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)輸入殼體與所述傳動(dòng)輸出殼體通過(guò)所述不導(dǎo)磁密封組件密封連接；所述傳動(dòng)輸入組件包括傳動(dòng)輸入軸和永磁體，所述傳動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)輸入殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)輸入軸靠近所述傳動(dòng)輸出殼體的一端安裝有所述永磁體；所述傳動(dòng)輸出組件包括傳動(dòng)輸出軸，所述傳動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)輸出殼體內(nèi)；所述主動(dòng)磁場(chǎng)控制組件包括磁場(chǎng)線圈、導(dǎo)電滑環(huán)、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁場(chǎng)控制器和碳刷；所述傳動(dòng)輸入軸和所述傳動(dòng)輸出軸上均安裝有所述旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器與所述磁場(chǎng)控制器連接；所述磁場(chǎng)線圈安裝于所述傳動(dòng)輸出軸上靠近所述傳動(dòng)輸入殼體的一端，所述導(dǎo)電滑環(huán)安裝于所述傳動(dòng)輸出軸上，并與所述磁場(chǎng)線圈連接；所述導(dǎo)電滑環(huán)上安裝有所述碳刷，所述碳刷與所述磁場(chǎng)控制器連接；

所述磁場(chǎng)控制器能夠比較來(lái)自輸入所述傳動(dòng)輸入軸以及所述傳動(dòng)輸出軸上旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信號(hào)后，通過(guò)所述碳刷與所述導(dǎo)電滑環(huán)控制所述磁場(chǎng)線圈產(chǎn)生合適的磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向，使所述傳動(dòng)輸入軸與所述傳動(dòng)輸出軸實(shí)現(xiàn)無(wú)相位差傳動(dòng)，并且能夠通過(guò)所述磁場(chǎng)控制器調(diào)整最大傳遞力矩，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)輸入軸通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)輸入殼體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)輸出軸通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)輸出殼體內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)輸入軸靠近所述傳動(dòng)輸出殼體的一端安裝有永磁體固定盤(pán)，所述永磁體固定盤(pán)上呈圓周均布有多個(gè)所述永磁體；多個(gè)所述永磁體的截面均為扇形，且多個(gè)所述永磁體的圓心相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)輸出軸上靠近所述傳動(dòng)輸入殼體的一端上安裝有磁場(chǎng)線圈固定盤(pán)，所述磁場(chǎng)線圈固定盤(pán)上對(duì)應(yīng)安裝有多個(gè)所述磁場(chǎng)線圈，所述磁場(chǎng)線圈的數(shù)量與所述永磁體的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)輸出軸上由上至下設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述不導(dǎo)磁密封組件包括非磁性密封盤(pán)，所述非磁性密封盤(pán)安裝于所述傳動(dòng)輸入殼體與所述傳動(dòng)輸出殼體之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述非磁性密封盤(pán)的外緣通過(guò)固定螺栓與所述傳動(dòng)輸入殼體以及所述傳動(dòng)輸出殼體連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)密封傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述固定螺栓與所述傳動(dòng)輸入殼體以及所述傳動(dòng)輸出殼體的連接處設(shè)置有橡膠密封圈。