[發明專利]一種導向裝置及包含該導向裝置的集裝箱吊具

在審

• 申請號: 202011610547.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112573343A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張連鋼;王延春;張江南;張來祥;石強;李傳浩;王照富;肖作超
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/50
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

本發明公開了一種導向裝置及包含該導向裝置的集裝箱吊具，導向裝置包括驅動裝置以及設置在驅動裝置上的翻轉板，驅動裝置啟動帶動翻轉板轉動一定角度，翻轉板末端連接有弧形的導向板，集裝箱吊具包括吊具本體以及固定在吊具本體兩端的橫梁；導向裝置分別安裝在橫梁兩端，導向裝置的數量為四個，導向裝置增加了集裝箱吊具與船艙內導槽的導向面積，導向裝置中的驅動裝置帶動翻轉板翻轉打開，導向板接觸船艙導槽，在吊具與船艙導槽偏移量過大的工況下，偏移量較大一側的導向裝置導向板下部先與船艙導槽接觸，在導板導向作用下實現吊具順利進入船艙導槽，不需要人工調整定位，使用該集裝箱吊具縮短了裝卸循環時間，提高裝卸效率。

技術領域

本發明屬于集裝箱碼頭技術領域，具體地說，涉及一種導向裝置及包含該導向裝置的集裝箱吊具。

背景技術

集裝箱碼頭是實現海陸物流運輸的樞紐，隨著船舶大型化、人力物力成本的提升以及碼頭對環保節能方面要求的提升，對港口的裝卸效率的要求也在不斷提高。

目前，國內外無論傳統集裝箱碼頭，還是自動化集裝箱碼頭，都無法解決船舶隨海浪搖擺和吊具進船艙問題，吊具在起吊船艙內集裝箱等貨物的時候，由于船艙隨著海浪等不斷晃動，吊具很難定位準確，這時候一般都需要人工輔助吊裝。

人工操作存在如下弊端：1、人工成本高。2、裝卸效率低。3、安全系數低，受環境影響較大。4、對操作人員操作經驗要求高。如何實現岸橋吊具安全、自動、高效進船艙，如何擺脫人工參與，如何以經濟可行的方案攻克岸橋裝卸集裝箱全自動化、無人化，是一直困擾大多數港口效率提升的難題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種導向裝置及包含該導向裝置的集裝箱吊具，以解決現有技術中存在的吊具起吊集裝箱等貨物的時候，定位困難、裝卸效率低且起吊過程中存在安全隱患等問題

為實現上述發明目的，本發明采用下述技術方案予以實現：

在一個方面，本發明提出了一種導向裝置，其包括驅動裝置以及連接在驅動裝置上的翻轉板，所述驅動裝置用于提供轉動的動力，所述翻轉板連接在驅動裝置上，驅動裝置啟動帶動翻轉板轉動一定角度，翻轉板末端連接有弧形的導向板，弧形導向板與船艙內的導槽尺寸相配合。

在本申請的一些實施例中，所述驅動裝置為液壓擺動油缸。

在另一個方面，本發明還提出了一種集裝箱吊具，該集裝箱吊具包括上述所述導向裝置。

在本申請的一些實施例中，集裝箱吊具包括吊具本體以及固定在吊具本體兩端的橫梁；所述導向裝置分別安裝在所述橫梁兩端，所述導向裝置的數量為四個。

在本申請的一些實施例中，所述橫梁兩端分別帶有一個導塊，所述導塊位于所述橫梁的兩端，且下方突出所述橫梁下表面。

在本申請的一些實施例中，所述導塊下方帶有鎖頭，所述翻轉板上帶有孔槽，所述翻轉板翻轉到所述導塊下方時，所述鎖頭定位到所述孔槽內。

在本申請的一些實施例中，所述橫梁上還帶有檢測限位裝置，所述檢測限位裝置位于所述驅動裝置與所述導塊之間，檢測限位用于檢測翻轉板的狀態。

在本申請的一些實施例中，為了檢測吊具與船艙內集裝箱的距離，還包括測距激光器，所述測距激光器位于所述橫梁下方中間位置。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是：

該發明所涉及的導向裝置增加了集裝箱吊具與船艙內導槽的導向面積，導向裝置中的驅動裝置帶動翻轉板翻轉打開，導向板接觸船艙導槽，在吊具與船艙導槽偏移量過大的工況下，偏移量較大一側的導向裝置導向板下部先與船艙導槽接觸，在導板導向作用下實現吊具順利進入船艙導槽，不需要人工調整定位，縮短了裝卸循環時間，提高裝卸效率。

結合附圖閱讀本發明的具體實施方式后，本發明的其他特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明