[發明專利]一種核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置

在審

• 申請號: 202011610431.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112692786A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王俊蘭;肖可;楊斌;胡娜;胡鑫;劉濤
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

本發明具體涉及一種核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置，包括氣鎖、定位支架和螺栓擰緊軸，所述氣鎖用于與外部動作部件連接固定，所述氣鎖另一端連接定位支架，所述螺栓擰緊軸安裝在定位支架上。本發明提供的核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置，快速便捷的實現在機械臂上的拆裝，對一次側高水位堵板上所有螺栓的位置可達，自動實現一次側高水位堵板螺栓的拆裝，并對拆裝過程進行控制。

技術領域

本發明屬于核工業機器人領域，具體涉及一種核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置。

背景技術

核電站換料大修期間，需要通過一次側高水位堵板對蒸汽發生器主管道進行隔離，以保證核電站高水位時可同時進行蒸汽發生器內的其他檢修工作，節省大修時間。目前核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板的安裝和拆除普遍采取人工操作的方式實現。核電站蒸汽發生器內屬于高輻射區域，且空間相對密閉、狹窄，在人工拆裝一次側高水位堵板過程中，存在人員受照劑量大，安裝質量受人為因素影響較大的問題，國內已出現多起因人員安裝質量導致一回路水大量泄露，造成核島大面積放射性污染。

發明內容

基于此，有必要針對核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板的安裝和拆除人工操作存在的人員受照劑量大，安裝質量受人為因素影響較大的問題，提供一種核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置，所述核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置實現一次側高水位堵板周向布置的螺栓的自動對中和擰緊。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置，包括氣鎖、定位支架和螺栓擰緊軸，所述氣鎖用于與外部動作部件連接固定，所述氣鎖另一端連接定位支架，所述螺栓擰緊軸安裝在定位支架上。

工作原理：使用時，通過外部動作部件將核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置通過一次側水室人孔送入到一次側水室中。對一次側高水位堵板周向上的一次側高水位堵板螺栓安裝時，先通過機械臂將核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板拆裝裝置運送至一次側高水位堵板螺栓處，通過定位支架和螺栓擰緊軸實現對一次側高水位堵板螺栓的定位和拆裝。

進一步地，所述氣鎖包括氣鎖公頭和氣鎖母頭，所述氣鎖公頭用于與外部動作部件連接固定，所述氣鎖公頭與氣鎖母頭自動連接和脫開，所述氣鎖母頭與定位支架連接。

進一步地，所述氣鎖公頭和氣鎖母頭是一對相互匹配的標準件。

進一步地，所述定位支架插入到與之適配的一次側高水位堵板的定位槽中，螺栓擰緊軸正對一次側高水位堵板螺栓，實現對一次側高水位堵板螺栓的定位。

進一步地，所述螺栓擰緊軸為自帶控制系統的自動擰緊機構，所述控制系統可對擰緊過程進行控制。

進一步地，所述螺栓擰緊軸為標準件。

進一步地，所述外部動作部件為機械臂，所述氣鎖公頭安裝在機械臂上。

本發明的有益技術效果：

本發明提供的核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置，快速便捷的實現在機械臂上的拆裝，對一次側高水位堵板上所有螺栓的位置可達，自動實現一次側高水位堵板螺栓的拆裝，并對拆裝過程進行控制。

附圖說明

圖1為本發明的核電站蒸汽發生器一次側高水位堵板螺栓拆裝裝置結構示意圖。

圖2為本發明的一次側高水位堵板結構示意圖。

圖中：

1、氣鎖公頭；

2、氣鎖母頭；

3、定位支架；

4、螺栓擰緊軸；

5、一次側高水位堵板；