[發(fā)明專利]一種撒種用無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011610207.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660383A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石浩辰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京浩格貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C39/02;B07B13/04;B07B13/14
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

本發(fā)明公開了一種撒種用無人機(jī)，包括第一箱體，所述第一箱體底部的中間位置固定連接有第二箱體，所述第一箱體頂部的中間位置固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述第一箱體兩側(cè)的底部均固定連接有支撐腳，所述第一箱體內(nèi)腔頂部的兩側(cè)均固定連接有儲存囊，所述儲存囊的底部固定連接有出料口，所述第一箱體內(nèi)腔頂部的中間位置活動(dòng)連接有下壓錐，且下壓錐貫穿第一箱體并延伸至上表面外側(cè)。本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該撒種用無人機(jī)，通過種子放置在儲存囊中，種子能直接能從高空拋灑至田地中，達(dá)到自動(dòng)撒種的作用，防止工作人員在撒種時(shí)，將田地中的松軟土踩實(shí)，導(dǎo)致對種子生長產(chǎn)生不利作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種撒種用無人機(jī)。

背景技術(shù)

撒播即將種子均勻地撒于田地表面。根據(jù)作物的不同特性及當(dāng)?shù)鼐唧w條 件，撒播后可覆土或不覆土。撒播是一種古老而粗放的播種方式，大多用手 工操作，簡便省工，但種子不易分布均勻，覆土深淺不一,后期不便中耕除草。 中國目前主要用于蔬菜、水稻、油菜等作物的苗床播種或綠肥、牧草等的播 種。山區(qū)、沙漠地帶的林木、固沙植物、牧草的播種以及大面積稻田直播， 常用無人機(jī)撒播，以克服播種技術(shù)上的困難和節(jié)省人力。

目前的播種無人機(jī)，只能造在空中將一定量的種子撒播在固定田地里， 不能控制其內(nèi)部種子的排出量，導(dǎo)致工作人員在使用無人機(jī)是不能控制播種 力度。同時(shí)無人機(jī)在播種過程中，不能控制種子的質(zhì)量大小，導(dǎo)致播種后種 植效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種撒種用無人機(jī)，解決了人工撒 種耗時(shí)耗力的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種撒種用無人 機(jī)，包括第一箱體，所述第一箱體底部的中間位置固定連接有第二箱體，所 述第一箱體頂部的中間位置固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連 接有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述第一箱體兩側(cè)的底部均固定連接有支撐腳，所述第一箱 體內(nèi)腔頂部的兩側(cè)均固定連接有儲存囊，所述儲存囊的底部固定連接有出料 口，所述第一箱體內(nèi)腔頂部的中間位置活動(dòng)連接有下壓錐，且下壓錐貫穿第 一箱體并延伸至上表面外側(cè)，所述第一箱體內(nèi)腔底部的中間位置開設(shè)有第二滑孔，所述出料口的半徑略小于種子半徑。通過種子放置在儲存囊中，使得 種子能直接能從高空拋灑至田地中，達(dá)到自動(dòng)撒種的作用，防止工作人員在 撒種的過程中，將田地中的松軟土踩實(shí)，導(dǎo)致對種子生長產(chǎn)生不利作用。

優(yōu)選的，所述第二滑孔設(shè)置在下壓錐正下方，且下壓錐的半徑小于第二 滑孔的孔半徑大小，所述第二滑孔與下壓錐相適配，所述第二滑孔的內(nèi)部套 設(shè)有異型桿，且異型桿通過第二滑孔貫穿第一箱體并延伸至第二箱體的內(nèi)腔 處，所述異型桿的底部固定連接有播種口，所述異型桿遠(yuǎn)離播種口的兩端均 固定連接有擠壓裝置。通過下壓錐下壓異型桿進(jìn)入第二滑孔，使得擠壓裝置 擠壓儲存囊，使得種子加速從儲存囊排出，達(dá)到自動(dòng)控制種子排放量的作用， 使得無人機(jī)撒種更方便，可以適應(yīng)不同類型田地。

優(yōu)選的，所述第二滑孔外表面的兩側(cè)固定連接有彎桿，所述彎桿通過第 一滑槽貫穿擠壓裝置并延伸至正下方，所述彎桿的表面開設(shè)有篩種孔，所述 第二箱體底部的兩側(cè)均開設(shè)有第二通孔，且篩種孔設(shè)置在第二通孔的上方， 所述第二箱體內(nèi)腔兩側(cè)的頂部均固定連接有第一篩料板，所述播種口的兩側(cè) 均固定連接有第二篩料板，所述第二篩料板的下表面固定連接有篩料袋。通 過擠壓裝置向上位移擠壓儲存囊，使得彎桿通過擠壓裝置緊密接觸出料口， 達(dá)到種子均勻從篩種孔排出，使得種子不會因?yàn)閿D壓裝置過分?jǐn)D壓導(dǎo)致排出過多撒種不均勻，達(dá)到控制種子排量的作用。