[發明專利]預灌封制瓶機及其制瓶方法

在審

• 申請號: 202011610061.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112456767A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張士華;劉新璽;董備;王海峰;張永瑞;王慧
• 申請（專利權）人: 河北陸源科技有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045;B08B5/02
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 賀壽元;張帆

1.一種預灌封制瓶機，包括皆固裝在制瓶機機架上的制瓶機A部、B部以及置于A部與B部之間的轉送機構，其特征在于：轉送機構包括安裝在機架上用于轉送瓶體的機械手轉送組件，機械手轉送組件中機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手轉送組件的卸瓶位置與B部取瓶工位的B部裝料夾頭位置相對應。

2.根據權利要求1所述的預灌封制瓶機，其特征在于：

機械手轉送組件為一個機械手；

或者機械手轉送組件包括機械手、托瓶器以及移動裝配于機架上的推瓶器，機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手的卸瓶位置與托瓶器的接瓶位置相對應，托瓶器的送瓶位置與推瓶器的推瓶位置以及B部裝料夾頭位置相對應。

3.根據權利要求1或2所述的預灌封制瓶機，其特征在于：制瓶機B部于取瓶工位之前、卸瓶工位之后設有吹渣清理工位，對應吹渣清理工位的制瓶機機架上裝配有用于對B部夾頭進行吹渣清理的吹渣清理機構。

4.根據權利要求3所述的預灌封制瓶機，其特征在于：吹渣清理機構包括固裝在制瓶機機架上的輸氣總成以及固裝在制瓶機B部大盤上與每一制瓶機B部夾頭分別對應設置的吹氣總成，輸氣總成的輸氣出口與吹渣清理工位上的吹氣總成的吹氣入口相對應，每組吹氣總成的吹氣出口與相應的B部夾頭軸套的進氣口相對應。

5.根據權利要求4所述的預灌封制瓶機，其特征在于：輸氣總成包括固裝在制瓶機機架上的伸縮器以及固裝在伸縮器動力輸出端的輸氣管，輸氣管的輸氣入口與氣源相連，輸氣管的輸氣出口與吹渣清理工位上吹氣總成的吹氣入口相對應；吹氣總成包括固裝在制瓶機B部大盤上的吹氣管，吹渣清理工位上吹氣管的吹氣入口與輸氣管的輸氣出口相對應，每組吹氣總成吹氣管的吹氣出口與相應的B部夾頭軸套進氣口對應設置。

6.根據權利要求1-2、4-5中任意一項所述的預灌封制瓶機，其特征在于：制瓶機A部中瓶口模具上固裝有瓶口擠壓機構，瓶口擠壓機構包括兩組結構相同對應安裝在瓶口模具左右半模上的滑動總成，其中一組滑動總成包括用于與模具開合驅動機構動力輸出端相連的滾珠滑座以及固裝在制瓶機機架上的滑塊，滾珠滑座與該側瓶口半模相連，滾珠滑座上開設與滑塊滑動連接的軌道，軌道上滾動連接有與滑塊表面相接觸的滾珠。

7.一種預灌封制瓶機的制瓶方法，其特征在于：利用權利要求1-6中所述的預灌封制瓶機來實現，包括以下步驟：

S1.制瓶機A部對瓶體加工：制瓶機A部將玻璃管加工形成半成品瓶體，半成品瓶體由A部卸料夾頭卸瓶；

S2.轉送機構轉送瓶體：機械手轉送組件中的機械手至與制瓶機A部卸料夾頭相對應的取瓶位置取瓶，機械手轉送組件將半成品瓶體夾持輸送至與B部裝料夾頭相對應的卸瓶位置，機械手轉送組件卸瓶后復位；

S3.制瓶機B部對瓶體加工：制瓶機B部將半成品瓶體加工形成成型瓶體，成型瓶體由B部卸料工位的夾頭卸瓶。

8.根據權利要求7所述的預灌封制瓶機的制瓶方法，其特征在于：

機械手轉送組件為一個機械手時，步驟S2包括以下步驟：

機械手移動至取瓶位置取瓶，機械手將瓶體夾持輸送至卸瓶位置，機械手卸瓶后復位；

機械手轉送組件包括機械手、托瓶器以及推瓶器時，步驟S2包括以下步驟：

S21.取瓶：機械手于取瓶位置取瓶；

S22.轉瓶：機械手夾持瓶體旋轉輸送至位于接瓶位置的托瓶槽內；

S23.運瓶：升降體帶動托瓶槽移動至托瓶器送瓶位置；

S24.推瓶：移動部件帶動推瓶桿推動托瓶槽上的瓶體運送至B部裝料夾頭中并卸瓶；

S25.復位：機械手轉送組件復位。