[發明專利]定位方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011609783.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112738886B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 王澤東
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/04
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 李漢亮

1.一種定位方法，應用于電子設備，其特征在于，所述電子設備包括第一天線和第二天線，所述第一天線和所述第二天線用于接收通信對象發出的超寬帶射頻信號，所述方法包括：

當所述電子設備處于水平放置的第一狀態時，根據所述第一天線接收的第一超寬帶射頻信號和所述第二天線接收的第二超寬帶射頻信號確定出第一到達相位差，其中，在所述第一狀態下，所述第一天線和所述第二天線沿第一方向排布；

根據所述第一到達相位差和第一公式確定出第一夾角，其中，所述第二天線和所述通信對象的連接線與所述第一方向之間形成所述第一夾角；確定所述第二天線和所述通信對象之間的第一距離；根據所述第一夾角和所述第一距離獲取包含所述通信對象所處位置的第一軌跡；

當所述電子設備處于豎直放置的第二狀態時，根據所述第一天線接收的第三超寬帶射頻信號和所述第二天線接收的第四超寬帶射頻信號確定出第二到達相位差，其中，在所述第二狀態下，所述第一天線和所述第二天線沿第二方向排布，所述第二方向與所述第一方向垂直；

根據所述第二到達相位差和所述第一公式確定出第二夾角，其中，所述第二天線和所述通信對象的連接線與所述第二方向之間形成所述第二夾角，確定所述第二天線和所述通信對象之間的第二距離，根據所述第二夾角和所述第二距離獲取包含所述通信對象所處位置的第二軌跡；

獲取所述第一軌跡和所述第二軌跡的交點，根據所述交點獲取所述通信對象在三維空間中所處的位置。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述確定所述第二天線和所述通信對象之間的第一距離，包括：

獲取所述第二天線接收所述第二超寬帶射頻信號的第一飛行時間；

根據所述第一飛行時間及所述第二超寬帶射頻信號的傳播速度確定出所述第一距離。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述確定所述第二天線和所述通信對象之間的第二距離，包括：

獲取所述第二天線接收所述第四超寬帶射頻信號的第二飛行時間；

根據所述第二飛行時間及所述第四超寬帶射頻信號的傳播速度確定出所述第二距離。

4.一種定位裝置，應用于電子設備，其特征在于，所述電子設備包括第一天線和第二天線，所述第一天線和所述第二天線用于接收通信對象發出的超寬帶射頻信號，所述定位裝置包括：

第一確定模塊，用于當所述電子設備處于水平放置狀態的第一狀態時，根據所述第一天線接收的第一超寬帶射頻信號和所述第二天線接收的第二超寬帶射頻信號確定出第一到達相位差，其中，在所述第一狀態下，所述第一天線和所述第二天線沿第一方向排布；

第二確定模塊，用于根據所述第一到達相位差和第一公式確定出第一夾角，其中，所述第二天線和所述通信對象的連接線與所述第一方向之間形成所述第一夾角；確定所述第二天線和所述通信對象之間的第一距離；根據所述第一夾角和所述第一距離獲取包含所述通信對象所處位置的第一軌跡；

第三確定模塊，用于當所述電子設備處于豎直放置狀態的第二狀態時，根據所述第一天線接收的第三超寬帶射頻信號和所述第二天線接收的第四超寬帶射頻信號確定出第二到達相位差，其中，在所述第二狀態下，所述第一天線和所述第二天線沿第二方向排布，所述第二方向與所述第一方向垂直；

第四確定模塊，用于根據所述第二到達相位差和所述第一公式確定出第二夾角，其中，所述第二天線和所述通信對象的連接線與所述第二方向之間形成所述第二夾角，確定所述第二天線和所述通信對象之間的第二距離，根據所述第二夾角和所述第二距離獲取包含所述通信對象所處位置的第二軌跡；

獲取模塊，用于獲取所述第一軌跡和所述第二軌跡的交點，根據所述交點獲取所述通信對象在三維空間中所處的位置。

5.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于處理器進行加載，以執行權利要求1至3任一項所述的定位方法中的步驟。