[發明專利]壓緊機構、機械手和自動化生產線

有效

• 申請號: 202011609708.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112571443B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 李亮;賀騰飛;曾錦楨;周惠婷;鄭海強;宋家濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種壓緊機構、機械手和自動化生產線，壓緊機構使第一待壓緊件和第二待壓緊件壓緊或松開，包括：壓緊組件，包括第一壓緊件和第二壓緊件，以壓緊第二待壓緊件；軸芯，軸芯沿其軸線可運動地穿設在壓緊組件上；第一壓緊件在第二壓緊件和軸芯的環狀凸臺之間，第一待壓緊件在環狀凸臺和第一壓緊件之間；旋轉部件，套在軸芯上壓緊組件遠離環狀凸臺的一側，其靠近壓緊組件的端面與壓緊組件的距離沿軸芯周向逐漸減小；壓緊組件和旋轉部件之間的支撐柱相對壓緊組件固定且與端面抵接；轉動旋轉部件使支撐柱與端面上與壓緊組件距離較大或較小的位置接觸以使環狀凸臺靠近或遠離壓緊組件，解決了現有技術中自動化生產線上夾具難以快速切換的問題。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，具體而言，涉及一種壓緊機構、機械手和自動化生產線。

背景技術

三次元自動化生產線在切換產品時需要更換模具和工裝，模具是整套更換，工裝也必須快速切換且定位精準。

但是在更換模具時，模具側的定位板與三次元機械手的X軸上的安裝架之間無法實現快速定位，從而導致更換模具的時間較長，生產效率較低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種壓緊機構、機械手和自動化生產線，以解決現有技術中自動化生產線上的夾具難以快速切換的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面，提供了一種壓緊機構，用于使第一待壓緊件和第二待壓緊件之間相對壓緊或松開，壓緊機構包括：壓緊組件，壓緊組件包括間隔設置的第一壓緊件和第二壓緊件，第一壓緊件和第二壓緊件用于壓緊第二待壓緊件；軸芯，軸芯上設置有環狀凸臺，軸芯沿軸芯的軸線可運動地穿設在第一壓緊件和第二壓緊件上；第一壓緊件與環狀凸臺間隔設置，第二壓緊件位于第一壓緊件遠離環狀凸臺的一側，以用于將第一待壓緊件夾設在環狀凸臺和第一壓緊件之間；旋轉部件，旋轉部件套設在軸芯上且位于壓緊組件遠離環狀凸臺的一側，旋轉部件靠近壓緊組件一側的端面與壓緊組件之間的距離沿軸芯的周向逐漸減??；支撐柱，支撐柱位于壓緊組件和旋轉部件之間，支撐柱相對于壓緊組件固定且與端面抵接；其中，通過轉動旋轉部件來使支撐柱與端面上的與壓緊組件之間距離較大或較小的位置接觸，以帶動環狀凸臺沿靠近或遠離壓緊組件的方向運動。

進一步地，第一壓緊件為第一板體部，第二壓緊件為第二板體部，第一壓緊件與第二壓緊件分別設置在第二待壓緊件的相對兩側，第一壓緊件和第二壓緊件沿軸芯可相對移動地設置，以壓緊或松開第二待壓緊件。

進一步地，壓緊機構還包括軸套，軸套位于壓緊組件和軸芯之間，且軸芯相對于軸套可運動地設置。

進一步地，軸套包括容納腔和與容納腔連通的開口部，容納腔包括具有通孔的腔底部；軸芯包括沿遠離環狀凸臺的方向依次設置的第一軸段和第二軸段，環狀凸臺、第一軸段和第二軸段的直徑依次減小，第一軸段和第二軸段之間形成第一臺階面；其中，第一軸段和第二軸段從開口部穿過容納腔并從通孔穿出，第二軸段上套設有彈性件，彈性件的兩端分別與第一臺階面和腔底部抵接，旋轉部件位于第二軸段遠離第一軸段的一端。

進一步地，軸套包括依次連接的第四軸段、第五軸段和第六軸段，第五軸段的直徑大于第四軸段的直徑和第六軸段的直徑；第一壓緊件和第二壓緊件套設在第四軸段上，旋轉部件可運動地套設在第六軸段遠離第五軸段的一端。

進一步地，旋轉部件靠近第五軸段一側的端面與第五軸段之間的距離沿軸芯的周向逐漸減??；支撐柱的一端設置在軸套上，支撐柱的另一端與端面抵接；在旋轉部件帶動軸芯轉動時，支撐柱與端面上的與第五軸段之間距離較大或較小的位置接觸，以支撐旋轉部件。

進一步地，第一壓緊件為第一板體部，第二壓緊件為第二板體部，第一壓緊件與第二壓緊件分別位于第四軸段的軸向兩端；第一壓緊件與第四軸段之間為螺紋連接，第二壓緊件和第五軸段之間通過緊固件連接，以通過轉動第一壓緊件來調節第一壓緊件和第二壓緊件之間的距離。

進一步地，壓緊機構還包括限位帽，限位帽套設在軸芯上且位于旋轉部件遠離環狀凸臺的一側，以鎖緊旋轉部件。