[發明專利]一種高原用多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202011609694.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112758312A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 向昌成;羅平;黃成兵
• 申請（專利權）人: 阿壩師范學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D15/06;B64D47/00
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.一種高原用多旋翼無人機，包括外殼，外殼向外延伸有至少兩個旋翼臂，旋翼臂上安裝有螺旋槳組件，外殼內空心，設有控制器，控制器控制螺旋槳組件工作，外殼內設有蓄電池，蓄電池給螺旋槳組件供電，其特征在于，螺旋槳組件包括底座、電機、螺旋槳；底座上設有支架，螺旋槳的槳軸可旋轉設置在支架上；底座上還設有電機，電機輸出軸通過傳動組件與螺旋槳的槳軸連接；旋翼臂內設有電動滑軌，底座底部設置在電動滑軌的滑塊上，電動滑軌與蓄電池電連接，電動滑軌由控制器控制工作；

外殼內設有加熱系統，油箱、油泵、油管；油箱設置在無人機外殼內，油箱內設有電熱絲對油液進行加熱，油箱連接有至少兩個油管的兩端；油管分別在旋翼臂內走線；油管上皆設有油泵，每個油管與油箱之間都形成循環管路，將熱油送入對應旋翼臂加熱后送回油箱；油管位于旋翼臂內的部分可伸縮。

2.根據權利要求1所述的一種高原用多旋翼無人機，其特征在于，旋翼臂上設有條形孔，條形孔與電動滑軌對應，螺旋槳通過條形孔伸出無人機外殼；條形孔內設有兩條相貼的橡膠條，兩個橡膠條背向的一側固定在條形孔孔壁上，橡膠條相向的一側相貼；槳軸可從兩個橡膠條之間通過，伸出外殼，由于橡膠條的彈性，螺旋槳可以在條形孔內滑動，且當從上一位置滑過之后，上一位置的橡膠條復位，緊貼。

3.根據權利要求1所述的一種高原用多旋翼無人機，其特征在于，油管由四個部分組成，分別為位于外殼內油管A、位于旋翼臂內的可實現伸縮的油管B、纏繞在電機上的油管C、位于螺旋槳內的油管D；油管A分為進油管A、出油管A；油管B分為進油管B、出油管B；油管C分為進油管C、出油管C；油管D分為進油管D、出油管D；進油管A與出油管A同軸設置，出油管A套設在進油管A外；進油管B與出油管B同軸設置，出油管B套設在進油管B外；進油管C與出油管C同軸設置，出油管C套設在進油管C外；進油管D與出油管D同軸設置，出油管D套設在進油管D外；進油管A的一端為進油端與油箱連接，進油管A另一端與進油管B的一端連接，進油管B的另一端與進油管C的一端連通；進油管C的另一端與進油管D的一端連通，進油管的另一端與出油管D的一端連通；出油管D的另一端與出油管C的一端連通；出油管C的另一端與出油管B的一端連通，出油管B的另一端與出油管A的一端連通；出油管A的另一端作為出油端與油箱連通。

4.根據權利要求3所述的一種高原用多旋翼無人機，其特征在于，旋翼臂側壁上設有C型油管槽，油管B放置在油管槽內，無法從油管槽內脫落，油管B可以在油管槽內發生伸縮。

5.根據權利要求4所述的一種高原用多旋翼無人機，其特征在于，油管C呈纏繞狀設置在電機的主體上；進油管C與出油管C分別與與進油管B和出油管B連接的部分呈L型管道，L型管道的一字型部分與對應的進油管B或出油管B連通，一字型部分可以進入C型油管槽內；

槳軸底部在支架的作用下懸空，油管C與油管D通過旋轉接頭連接。

6.根據權利要求1～5任一項所述的一種高原用多旋翼無人機，其特征在于，在無人機外殼上設有溫度傳感器，當感應到環境溫度低于設定溫度時，控制器控制加熱系統工作。