[發(fā)明專利]一種工件輸送過渡料道

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011609445.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112693827A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉金石;鄭孟;徐薛;王彥翔
• 申請（專利權(quán)）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

本發(fā)明涉及一種工件輸送過渡料道，包括：殼體；移動模組，其活動端適于沿殼體長度方向平移；支撐件，其適于支撐并固定工件，支撐件的端部與移動模組的活動端固定連接；導(dǎo)軌，其水平固定在殼體的內(nèi)壁上；第一滾輪，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐件端部，并置于導(dǎo)軌上；壓塊，其固定在殼體上，并適于壓緊支撐件的上端面；支撐件端部通過穿過第一滾輪與移動模組的活動端連接，實現(xiàn)了支撐件沿殼體長度方向運動；第一滾輪滾動設(shè)置在導(dǎo)軌上，從而限制了支撐件的向下運動；此外，由于支撐件上壓設(shè)有壓塊，壓塊是固定在殼體上保持靜止的，壓塊限制了支撐件的向上運動；綜上限制了支撐件在沿殼體長度方向運動時的上下運動，能夠?qū)⒐ぜ椒€(wěn)的運送至出料處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及過渡料道，具體是一種工件輸送過渡料道。

背景技術(shù)

常規(guī)的運輸料道在運工件過程中，工件會發(fā)生抖動，工件在抖動過程中不易被機械手定位抓取；

綜上，如何將工件平穩(wěn)的運送至出料處成為了本公司研究人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何將工件平穩(wěn)的運送至出料處；

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明是一種工件輸送過渡料道，包括：殼體；移動模組，其對稱設(shè)置在殼體內(nèi)，其活動端適于沿殼體長度方向平移；支撐件，其適于支撐并固定工件，支撐件的端部與移動模組的活動端固定連接；導(dǎo)軌，其水平固定在殼體的內(nèi)壁上；第一滾輪，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐件端部，并置于導(dǎo)軌上；壓塊，其固定在殼體上，并適于壓緊支撐件的上端面；

在本方案中，支撐件上放置有工件，支撐件端部通過穿過第一滾輪與移動模組的活動端連接，實現(xiàn)了支撐件沿殼體長度方向運動；第一滾輪滾動設(shè)置在導(dǎo)軌上，從而限制了支撐件的向下運動；此外，由于支撐件上壓設(shè)有壓塊，壓塊是固定在殼體上保持靜止的，壓塊限制了支撐件的向上運動；綜上限制了支撐件在沿殼體長度方向運動時的上下運動；

壓塊前后端地面均設(shè)置有倒角，從而便于支撐件壓設(shè)在壓料底部。

如何限制支撐件的左右運動，本發(fā)明采用支撐件底部對稱設(shè)置有第二滾輪；殼體內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有第二導(dǎo)軌，第二滾輪水平置于第二導(dǎo)軌內(nèi)；

在支撐件運動過程中，支撐件底部的第二滾輪位于第二導(dǎo)軌內(nèi)，第二滾輪的軸線豎直設(shè)置，其外壁與第二導(dǎo)軌的兩內(nèi)壁相抵，限制了支撐件的左右運動；

本方案中，第二導(dǎo)軌為平行設(shè)置有兩L型鋼，兩L型鋼之間供第二滾輪穿過。

為了說明移動模組的具體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用動模組包括：鏈輪，其設(shè)置在殼體的前后側(cè)；鏈條，其繞設(shè)在兩鏈條上；其中，支撐件一端固定在鏈條的鏈節(jié)上；

在本方案中，移動模組采用鏈輪、鏈條的組合結(jié)構(gòu)，也可以用滑軌、滑塊的結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)支撐件的平移。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明是一種工件輸送過渡料道，支撐件上放置有工件，支撐件端部通過穿過第一滾輪與移動模組的活動端連接，實現(xiàn)了支撐件沿殼體長度方向運動；第一滾輪滾動設(shè)置在導(dǎo)軌上，從而限制了支撐件的向下運動；此外，由于支撐件上壓設(shè)有壓塊，壓塊是固定在殼體上保持靜止的，壓塊限制了支撐件的向上運動；綜上限制了支撐件在沿殼體長度方向運動時的上下運動，能夠?qū)⒐ぜ椒€(wěn)的運送至出料處。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2A處放大圖；

圖中：1-殼體、2-鏈輪、3-鏈條、4-支撐件、5-導(dǎo)軌、6-第一滾輪、7-壓塊、8-第二滾輪、9-第二導(dǎo)軌、

具體實施方式