[發明專利]一種多工位自動包裝設備及運料控制方法

有效

• 申請號: 202011609096.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112722471B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 毛家興;丁水良;顏運昌;龔志輝;毛定宇;余文劍;沈石磊
• 申請（專利權）人: 湖南追一智能機械有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/44;B65B35/24
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發明公開了一種多工位自動包裝設備及運料控制方法，所述多工位自動包裝設備運料控制方法包括：控制所述輸送帶按預設節拍運轉，其中，所述預設節拍為所述輸送帶每次前進第二預設數量的所述儲料盒，所述第二預設數量等于所述第一預設數量；控制所述送料組件于所述輸送帶的運轉間隙進行送料操作；本發明提出的多工位自動包裝設備運料控制方法，其運料機構只有1個，1個運料機構即可滿足多個送料工位的需求，不再需要多個運料機構，大大降低了多工位自動包裝設備的制作成本，從而降低了產品的生產成本。

技術領域

本發明涉及自動包裝技術領域，具體涉及一種多工位自動包裝設備及運料控制方法。

背景技術

目前均采用自動化包裝設備對袋裝產品進行自動連續包裝，包裝的工序主要包括開袋、運料和送料，開袋即是將包裝袋打開的步驟，運料即是將物料運到送料工位，送料即是將物料送入包裝袋的步驟。

現有的自動連續包裝方案中，均為單工位包裝，包裝效率低下；為了實現包裝效率的提升，多工位自動包裝設備開始出現并普及；現有的多工位自動包裝設備，其運料機構也是多個，即各運料機構分別負責一個送料工位的運料操作，但這樣設置無疑增加了多工位自動包裝設備的制作成本，進而增加了產品的生產成本，存在進一步優化的空間。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種多工位自動包裝設備及運料控制方法，旨在解決現有的多工位自動包裝設備的運料機構也是多個，即各運料機構分別負責一個送料工位的運料操作的問題。

本發明提出的技術方案為：

一種多工位自動包裝設備運料控制方法，應用于多工位自動包裝設備；所述多工位自動包裝設備包括運料組件和送料組件；所述運料組件包括輸送帶和多個儲料盒；多個所述儲料盒依次等間距固定于所述輸送帶的外側；所述儲料盒用于放置待包裝的物料；所述送料組件的數量為多個，以實現多工位包裝；所述運料組件分為上料區和送料區；

多個所述送料組件等間距設置于所述送料區，所述送料組件用于將待包裝物料從所述儲料盒中取出并放入包裝袋中；各所述送料組件之間間隔第一預設數量的所述儲料盒，所述第一預設數量等于所述送料組件的數量；所述多工位自動包裝設備運料控制方法包括：

控制所述輸送帶按預設節拍運轉，其中，所述預設節拍為所述輸送帶每次前進第二預設數量的所述儲料盒，所述第二預設數量等于所述第一預設數量；

控制所述送料組件于所述輸送帶的運轉間隙進行送料操作。

優選的，所述控制所述輸送帶按預設節拍運轉，之前還包括：

控制所述輸送帶運轉，以使第一個裝有物料的所述儲料盒與靠近所述上料區的所述送料組件相鄰。

優選的，所述控制所述送料組件于所述輸送帶的運轉間隙進行送料操作，包括：

控制所有的所述送料組件于所述輸送帶的運轉間隙同步進行送料操作。

優選的，所述控制所述輸送帶按預設節拍運轉，之前還包括：

將物料于所述上料區依次放入所述儲料盒中。

優選的，所述控制所述送料組件于所述輸送帶的運轉間隙進行送料操作，之后還包括：

停止將物料放入所述儲料盒；

待到所述送料組件將所有的物料全部送入包裝袋后，停止運轉所述輸送帶。

本發明還提出一種多工位自動包裝設備，應用于如上述任一項所述的多工位自動包裝設備運料控制方法；所述多工位自動包裝設備包括運料組件和送料組件；所述運料組件包括輸送帶和多個儲料盒；多個所述儲料盒依次等間距固定于所述輸送帶的外側；所述儲料盒用于放置待包裝的物料；所述送料組件的數量為多個，以實現多工位包裝；所述運料組件分為上料區和送料區；