[發(fā)明專利]一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112628559A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 潘曉平;許杰;任明剛
• 申請（專利權(quán)）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/28;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，包括外殼（1）和攝像頭（2），其特征在于：所述外殼（1）內(nèi)設有升降機構(gòu)（3），所述升降機構(gòu)（3）包括升降軸（31）和斜齒輪（32），所述升降軸（31）的一端設有升降塊（4），所述升降塊（4）內(nèi)軸接有旋轉(zhuǎn)塊（5），所述升降塊（4）內(nèi)滑動連接于所述外殼（1）內(nèi)，并通過斜齒輪（32）旋轉(zhuǎn)使升降軸（31）保持垂直方向運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述升降塊（4）內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6），所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）包括第一行星齒輪（61）和第一柱齒輪（62），所述第一行星齒輪（61）固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)塊（5）的底部，并通過所述第一柱齒輪（62）旋轉(zhuǎn)使第一行星齒輪（61）保持旋轉(zhuǎn)，以使所述旋轉(zhuǎn)塊（5）保持周向旋轉(zhuǎn)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塊（5）的上表面設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7），所述攝像頭（2）固定安裝于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）的外壁，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）包括第二行星齒輪（71）和第二柱齒輪（72），并通過所述第二柱齒輪（72）驅(qū)動第二行星齒輪（71）保持旋轉(zhuǎn)運動，以使轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）保持軸向旋轉(zhuǎn)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機構(gòu)（3）還包括第一電動機（33）、第一電機座（34）和滑動套（35），所述第一電機座（34）固定安裝于所述外殼（1）內(nèi)部的底面，所述第一電動機（33）固定安裝于所述第一電機座（34）的上表面，所述斜齒輪（32）固定安裝于所述第一電動機（33）的輸出端，所述滑動套（35）固定安裝于所述外殼（1）內(nèi)部的底面，所述升降軸（31）的外壁設有螺旋，所述升降軸（31）的一端滑動連接于滑動套（35）內(nèi)，所述升降軸（31）的另一端固定安裝于所述升降塊（4）的底部，且所述升降軸（31）與所述斜齒輪（32）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）還包括第二電機座（63）和第二電動機（64），所述第二電機座（63）固定安裝于所述升降塊（4）的底部，所述第二電動機（64）固定安裝于第二電機座（63）一側(cè)的外壁，所述第二電動機（64）的輸出端貫穿并延伸至所述升降塊（4）的內(nèi)部，所述第一柱齒輪（62）固定安裝于所述第二電動機（64）輸出端位于升降塊（4）內(nèi)的一端，所述第一行星齒輪（61）的外壁軸接于所述升降塊（4）的內(nèi)壁，且所述第一柱齒輪（62）與第一行星齒輪（61）相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塊（5）上表面的中軸處對稱設有轉(zhuǎn)接座（8），所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）鉸接于所述轉(zhuǎn)接座（8）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）還包括保護殼（73），所述保護殼（73）具體為拼接而成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）還包括旋轉(zhuǎn)套（74）、轉(zhuǎn)動桿（75）和第三電動機（76），所述旋轉(zhuǎn)套（74）和轉(zhuǎn)動桿（75）均軸接于所述保護殼（73）內(nèi)，所述第二行星齒輪（71）固定安裝于旋轉(zhuǎn)套（74）的一端，所述第三電動機（76）固定安裝于轉(zhuǎn)動桿（75）的一端，所述第二柱齒輪（72）固定安裝于所述第三電動機（76）的輸出端，所述第二柱齒輪（72）與所述第二行星齒輪（71）相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)套（74）和轉(zhuǎn)動桿（75）的一端分別貫穿并延伸至保護殼（73）兩端的外壁，所述旋轉(zhuǎn)套（74）的一端軸接于其中一個轉(zhuǎn)接座（8），所述轉(zhuǎn)動桿（75）的一端固定安裝于另一個轉(zhuǎn)接座（8）。

10.一種作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)的使用方法，采用上述權(quán)利要求1-9中任一項所述作業(yè)規(guī)范化自動采集識別系統(tǒng)，其特征在于，該方法具有以下步驟：

S1：在使用過程中，需要根據(jù)工人身高來調(diào)節(jié)攝像頭（2）的拍攝高度時，通過升降機構(gòu)（3）使升降塊（4）保持垂直方向運動，以使攝像頭（2）進行垂直方向的運動，以根據(jù)工人身高的不同，使攝像頭（2）的拍攝高度符合工人s的身高，增加人臉識別的精確度，提高規(guī)范化管理的數(shù)據(jù)準確度；

S2：在使用時，通過第一電動機（33）驅(qū)動斜齒輪（32）旋轉(zhuǎn)，在斜齒輪（32）旋轉(zhuǎn)的同時，使升降軸（31）向上移動，進而推動升降塊（4）， 使升降塊（4）沿外殼（1）上升或者下降，達到攝像頭（2）的拍攝高度符合工人的身高，增加人臉識別的精確度，提高規(guī)范化管理的數(shù)據(jù)準確度達到目的；

S3：在使用過程中，需要根據(jù)工人身高來調(diào)節(jié)攝像頭（2）的拍攝角度時，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）使旋轉(zhuǎn)塊（5）保持軸向旋轉(zhuǎn)運動，以使攝像頭（2）進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使攝像頭（2）的識別角度貼合工人的位置，增加人臉識別的精確度，提高規(guī)范化管理的數(shù)據(jù)準確度；

S4：在使用時，通過第三電動機（76）驅(qū)動第二柱齒輪（72）旋轉(zhuǎn)，由于第二柱齒輪（72）與第二行星齒輪（71）相嚙合，使第二行星齒輪（71）保持轉(zhuǎn)動，進而使旋轉(zhuǎn)套（74）保持轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)套（74）鉸接于其中一個轉(zhuǎn)接座（8），此時旋轉(zhuǎn)套（74）通過第二行星齒輪（71）保持轉(zhuǎn)動， 從而使保護殼（73）轉(zhuǎn)動，使攝像頭（2）轉(zhuǎn)動一定角度；

S5：在使用過程中，需要根據(jù)工人身高來調(diào)節(jié)攝像頭（2）與人臉的夾角時，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)（7）使攝像頭（2）保持軸向旋轉(zhuǎn)運動，使攝像頭（2）保持軸向旋轉(zhuǎn)運動，使攝像頭（2）保持擺動，以調(diào)整攝像頭（2）與工人人臉之間的夾角，使人員處于攝像頭（2）的中心，增加人臉識別的精確度，提高規(guī)范化管理的數(shù)據(jù)準確度；

S6：在使用時，通過第二電動機（64）驅(qū)動第一柱齒輪（62）旋轉(zhuǎn)，在第一柱齒輪（62）保持旋轉(zhuǎn)的同時使第一行星齒輪（61）旋轉(zhuǎn)，再通過第一行星齒輪（61）驅(qū)動軸接在升降塊（4）內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)塊（5）保持旋轉(zhuǎn)，進而使攝像頭（2）保持旋轉(zhuǎn)，以達到攝像頭（2）進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使攝像頭（2）的識別角度貼合工人的位置，增加人臉識別的精確度，提高規(guī)范化管理的數(shù)據(jù)準確度的目的。