[發明專利]一種立體停車庫及立體停車庫用自動加力裝置

在審

• 申請號: 202011608882.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112664021A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 羅昆;田開金
• 申請（專利權）人: 湖南銘泰智能停車科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

本發明公開了一種立體停車庫及立體停車庫用自動加力裝置。當推臂推動塊向上運動時，在推臂推動塊未接觸滑架止動零件的止動結構前，滑架止動零件的止動結構限制滑架推動塊向上運動，使滑架推動塊處于止動狀態；當推臂推動塊運動至接觸滑架止動零件的止動結構時，滑架止動零件的止動結構不再限制滑架推動塊向上運動，從而實現滑架推動塊的解鎖狀態；而當推臂推動塊向下運動時，滑架推動塊在自身重力作用下也向下運動，滑架推動塊運動至滑架止動零件的止動結構時，止動結構限制滑架推動塊繼續向下運動，而推臂推動塊則繼續向下運動至與滑架止動零件脫離，進而實現立體停車庫的舉升系統動作先后次序及運動精度問題。

技術領域

本發明涉及立體停車位領域，具體為一種立體停車庫及立體停車庫用自動加力裝置。

背景技術

載車板轉運系統是立體車庫的一個重要部分，特別是把載車板從出庫間轉運到入庫間，載車板運動必須精確、安全可靠，為順利把載車板從負一樓轉到一樓，與補板機構相關聯的舉升系統其動作的精準度及動作的先后次序就顯得由關重要。

但是，如何實現讓舉升系統從打開到關閉再到整體舉升的動作，就是解決整個轉運系統問題的關鍵，也只有解決了舉升系統運動的精度，才能實現接下來的車位夾正等功能，因此，急需一種具有自動加力裝置的載車板轉運系統。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種立體停車庫及立體停車庫用自動加力裝置，以解決現有的舉升系統運動精度問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明第一方面公開了一種立體停車庫用自動加力裝置，包括：托輥舉升滑架止動機構總成、滑架推動塊和推臂推動塊；

所述托輥舉升滑架止動機構總成包括：滑架止動零件和止動安裝總成；所述滑架止動零件可運動安裝于所述止動安裝總成；

所述滑架止動零件具有與所述滑架推動塊配合的止動結構，可限制所述滑架推動塊上下移動；

所述推臂推動塊能夠使所述滑架止動零件相對所述止動安裝總成運動，在對于所述滑架推動塊的止動狀態和解鎖狀態之間切換。

優選的，所述滑架止動零件鉸接于所述止動安裝總成，所述推臂推動塊能夠使所述滑架止動零件相對所述止動安裝總成旋轉，在對于所述滑架推動塊的所述止動狀態和所述解鎖狀態之間切換。

優選的，所述滑架止動零件包括：托輥滑架止動掛鉤板；

所述托輥滑架止動掛鉤版與所述止動安裝總成鉸接的一端為鉸接端，另一端為轉動端；所述止動結構包括：設置于所述托輥滑架止動掛鉤板的掛鉤體；

所述推臂推動塊能夠使所述滑架推動塊相對于所述掛鉤體在所述止動狀態和所述解鎖狀態之間切換。

優選的，所述止動安裝總成包括：鉸座塊和鉸座軸；

所述鉸座塊用于固定在預埋板上，所述托輥滑架止動掛鉤板的鉸接端通過所述鉸座軸安裝于所述鉸座塊。

優選的，所述鉸座塊限制所述托輥滑架止動掛鉤板旋轉時的最大位置。

優選的，所述止動安裝總成還包括：壓簧導向桿和壓縮彈簧；

所述壓簧導向桿一端用于固定在預埋板，另一端通過所述壓縮彈簧與所述托輥滑架止動掛鉤板的轉動端相連。

優選的，所述壓縮彈簧一端與所述壓簧導向桿相連，所述托輥滑架止動掛鉤板的轉動端開設有用于固定所述壓縮彈簧另一端的彈簧孔。

優選的，還包括：預埋板；

所述預埋板用于所述托輥舉升滑架止動機構總成安裝。

優選的，還包括：滑架安裝板；