[發(fā)明專利]TOF攝像模組的一站式測試方法和用于一站式測試的標板

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011608549.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114697639A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄭書金;茅武超;潘周權;鐘柯松;沈泓羽;蘇曉悅;黃君科;周婷;張寶月
• 申請（專利權）人: 余姚舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

1.一種用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其特征在于，包括：

標板主體，所述標定主體具有第一側表面和與所述第一側表面相對的第二側表面，其中，所述第一側表面形成測試面；以及

貫穿于所述測試面的測試圖案組；

其中，所述測試圖案組，包括：

分別貫穿地形成于所述測試面的中間區(qū)域和邊緣區(qū)域的第一測試圖案；

分別貫穿地形成于所述測試面的中間區(qū)域和邊緣區(qū)域的第二測試圖案，其中，所述第二測試圖案在所述測試面上沿著所述測試面所設定的X軸延伸或者沿著所述測試面所設定的Y軸延伸；以及

用于定位所述測試面的所述第一測試圖案和所述第二測試圖案的定位基準點；

其中，在測試過程中，所述測試面的中間區(qū)域對應于待測試TOF攝像模組，其中，位于所述測試面的中間區(qū)域的所述第一測試圖案用于測試該待測試TOF攝像模組在所述中間區(qū)域的相對精度和相對準度；位于所述測試面的邊緣區(qū)域的所述第一測試圖案用于測試該待測試TOF攝像模組在所述邊緣區(qū)域的相對精度和相對準度；位于所述測試面的中間區(qū)域的所述第二測試圖案用于測試該待測試TOF攝像模組在中間區(qū)域的XY分辨率；位于所述測試面的邊緣區(qū)域的所述第二測試圖案用于測試待測試TOF攝像模組在邊緣區(qū)域的XY分辨率。

2.根據權利要求1所述的用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其中，在測試過程中，所述測試面中除所述測試圖案組的空白部分用于測試該待測試TOF攝像模組的絕對精度和絕對準度。

3.根據權利要求2所述的用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其中，所述第一測試圖案包括呈陣列方式排布的多個方格。

4.根據權利要求3所述的用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其中，呈陣列方式排布的所述多個方格之間相互連接。

5.根據權利要求2所述的用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其中，所述第二測試圖案為三角形圖案，其中，所述三角形圖案的高在所述測試面上沿著所述測試面所設定的X軸延伸或者沿著所述測試面所設定的Y軸延伸。

6.根據權利要求5所述的用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其中，所述第二測試圖案包括第一等腰三角形圖案和第二等腰三角形圖案，其中，所述第一等腰三角形圖案的頂角小于所述第二等腰三角形圖案的頂角。

7.根據權利要求2所述的用于TOF攝像模組一站式測試的標板，其中，所述定位基準點的數量為4個，其分別位于所述測試面的四個邊緣區(qū)域。

8.一種TOF攝像模組的一站式測試方法，用于對TOF攝像模組進行測試，該TOF攝像模組包括投射單元和感光接收單元，其特征在于，包括：

通過該TOF攝像模組的投射單元投射激光至如權利要求1至8所述的標板，其中，所述TOF攝像模組對應于所述標板的測試面的中間區(qū)域；

通過該TOF攝像模組的感光接收單元接收來自所述標板的激光并生成所述標板的標板深度圖像；

基于所述標板深度圖像中位于所述測試面的中間區(qū)域的所述第一測試圖案的深度值，確定該TOF攝像模組在所述中間區(qū)域的相對精度和相對準度；

基于所述標板深度圖像中位于所述測試面的邊緣區(qū)域的所述第一測試圖案的深度值，確定該TOF攝像模組在所述邊緣區(qū)域的相對精度和相對準度；

基于所述標板深度圖像中位于所述測試面的中間區(qū)域的所述第二測試圖案的像素信息，確定該TOF攝像模組在中間區(qū)域的XY分辨率；以及

基于所述標板深度圖像中位于所述測試面的邊緣區(qū)域的所述第二測試圖案的像素信息，確定該TOF攝像模組在邊緣區(qū)域的XY分辨率。

9.根據權利要求8所述的一站式測試方法，進一步包括：

基于所述標板深度圖像中所述測試面的除所述測試圖案組外的空白部分的深度值，確定該TOF攝像模組的絕對精度和絕對準度。