[發明專利]一種隨動懸臂結構加熱裝置

有效

• 申請號: 202011608432.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112845897B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 雷呈喜;蔡廷軍;邢忠文
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;江蘇昊錕汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D37/16
• 分類號: B21D37/16
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

1.一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：它包括安裝支架(16)、扇形齒輪(23)、導套(24)、懸臂加熱機構(27)、萬向球(28)、齒輪固定架(30)、齒輪(42)、減速機(46)和伺服電機(47)，所述懸臂加熱機構(27)和齒輪固定架(30)均與加熱機構安裝座板(29)相連，所述扇形齒輪(23)和齒輪固定架(30)固定相連，所述齒輪(42)與扇形齒輪(23)嚙合相連，扇形齒輪(23)、懸臂加熱機構(27)、加熱機構安裝座板(29)和齒輪固定架(30)在轉動過程中形成一個整體；所述扇形齒輪(23)的旋轉端安裝導套(24)，所述導套(24)內側為滾珠襯套(25)和導柱(26)，所述導柱(26)安裝在導柱安裝座板(21)上，懸臂加熱機構(27)的旋轉中心通過滾珠襯套(25)、導柱(26)和導套(24)保證中心精度；所述導柱安裝座板(21)安裝在安裝支架(16)上，所述安裝支架(16)安裝在安裝座板(5)上，所述伺服電機(47)和減速機(46)固定安裝在減速機安裝座板(45)上，所述減速機安裝座板(45)安裝在安裝支架(16)上，所述齒輪(42)通過齒輪安裝座板(43)和減速機安裝座板(45)安裝在減速機(46)上，所述齒輪安裝座板(43)安裝在減速機安裝座板(45)上，加熱機構安裝座板(29)放置在萬向球(28)上，所述萬向球(28)安裝在萬向球安裝座板(17)上，使懸臂加熱機構(27)在轉動過程中，加熱機構安裝座板(29)在水平方向上順利滑動，所述萬向球安裝座板(17)上開設有T型弧形槽，所述萬向球安裝座板(17)通過固定螺釘三(34)和墊片(35)連接在加熱機構安裝座板(29)上；所述固定螺釘三(34)位于扇形齒輪(23)、懸臂加熱機構(27)、加熱機構安裝座板(29)和齒輪固定架(30)組合體的重心位置，防止懸臂加熱機構(27)在旋轉過程中發生抖動和保證整體安裝精度。

2.根據權利要求1所述的一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：所述安裝支架(16)通過固定螺釘一(8)與安裝座板(5)相連，所述安裝支架(16)內側設置有滑塊安裝板一(9)，所述滑塊安裝板一(9)通過螺桿座一(10)與水平螺桿一(11)相連，所述水平螺桿一(11)兩端與通孔座一(4)和通孔座二(15)相連，所述水平螺桿一(11)的一端與手輪一(1)相連，所述滑塊安裝板一(9)下側與滑塊一(13)相連，所述滑塊一(13)與滑軌一(12)滑動連接，所述滑軌一(12)固定安裝在滑軌安裝板一(14)上。

3.根據權利要求2所述的一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：所述滑塊安裝板一(9)通過升降螺桿(7)與滑軌安裝板二(49)相連，所述升降螺桿(7)與緊固螺母(6)相連。

4.根據權利要求3所述的一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：所述導柱安裝座板(21)通過固定螺釘二(22)與安裝支架(16)相連，所述減速機安裝座板(45)通過固定螺釘四(44)與安裝支架(16)相連，所述滑軌安裝板二(49)上側設置有滑塊安裝板二(48)，所述滑塊安裝板二(48)與萬向球安裝座板(17)相連，所述滑塊安裝板二(48)通過螺桿座二(39)與水平螺桿二(36)相連，所述水平螺桿二(36)兩端與通孔座三(31)和通孔座四(32)相連，所述水平螺桿二(36)的一端與手輪二(37)相連，所述滑塊安裝板二(48)下側與滑塊二(41)相連，所述滑塊二(41)與滑軌二(40)滑動連接，所述滑軌二(40)固定安裝在滑軌安裝板二(49)上。

5.根據權利要求4所述的一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：所述手輪一(1)和手輪二(37)上均帶有刻度。

6.根據權利要求4所述的一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：所述導柱安裝座板(21)與固定螺釘二(22)連接處開設長圓孔，所述減速機安裝座板(45)與固定螺釘四(44)連接處開設長圓孔。

7.根據權利要求4所述的一種隨動懸臂結構加熱裝置，其特征在于：所述水平螺桿一(11)通過鎖緊螺釘一(2)和鎖緊塊一(3)鎖定位置，所述水平螺桿二(36)通過鎖緊螺釘二(38)和鎖緊塊二(33)鎖定位置。