[發(fā)明專利]一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011608055.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112683106B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏中亞;王志剛;楊振宇;黃楠;王理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一0研究所
• 主分類號(hào): F41A31/00
• 分類號(hào): F41A31/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李微微

1.一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、水下航行器布放完成后，對(duì)水下航行器進(jìn)行定位，并計(jì)算初始經(jīng)緯度坐標(biāo)位置P1；

步驟2、水下航行器收到對(duì)準(zhǔn)指令后，開(kāi)始對(duì)目標(biāo)進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)完成后等待啟動(dòng)測(cè)試指令，同時(shí)開(kāi)始記錄彈道控制系統(tǒng)點(diǎn)火控制口線狀態(tài)；

步驟3、收到啟動(dòng)測(cè)試指令后，開(kāi)始彈道測(cè)試，測(cè)試設(shè)定時(shí)間t到后停止測(cè)試；

步驟4、水下航行器出水后，打撈回收后回收試驗(yàn)數(shù)據(jù)；

步驟5、由水下航行器的初始坐標(biāo)位置P1及目標(biāo)的相對(duì)位置信息，計(jì)算大地坐標(biāo)系下目標(biāo)的坐標(biāo)位置P2；

步驟6、在記錄的彈道控制系統(tǒng)點(diǎn)火控制口線狀態(tài)數(shù)據(jù)中，確定起爆時(shí)刻t1；

步驟7、解算得到大地坐標(biāo)系下水下航行器的高速?gòu)椀儡壽E、姿態(tài)、經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，得到起爆時(shí)刻t1時(shí)水下航行器的坐標(biāo)位置P3；

步驟8、計(jì)算目標(biāo)的坐標(biāo)位置P2與水下航行器在起爆時(shí)刻t1的坐標(biāo)位置P3的差值，得到大地坐標(biāo)系下高速?gòu)椀赖膹椀揽刂普`差。

2.如權(quán)利要求1所述的一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，采用彈道內(nèi)測(cè)裝置進(jìn)行彈道測(cè)試，該彈道內(nèi)測(cè)裝置安裝在水下航行器內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，在彈道測(cè)試之前，對(duì)彈道控制系統(tǒng)與彈道內(nèi)測(cè)裝置進(jìn)行誤差標(biāo)定，消除兩者之間的安裝誤差。

4.如權(quán)利要求3所述的一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，彈道內(nèi)測(cè)裝置包括水聲定位裝置，該水聲定位裝置對(duì)水下航行器進(jìn)行定位。

5.如權(quán)利要求4所述的一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，水聲定位裝置包括換能器陣、水下聲信標(biāo)；通過(guò)水下聲信標(biāo)和換能器陣之間的水聲通信完成對(duì)水下航行器的定位，并解算其經(jīng)緯度坐標(biāo)值及深度。

6.如權(quán)利要求3所述的一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，彈道內(nèi)測(cè)裝置包括捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置，該捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種水下航行器高速?gòu)椀罍y(cè)試方法，其特征在于，利用捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)，得到大地坐標(biāo)系下水下航行器的高速?gòu)椀儡壽E、姿態(tài)、經(jīng)緯度坐標(biāo)信息。