[發明專利]一種非對稱艦船磁場垂直分量補償方法

有效

• 申請號: 202011608053.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112837890B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 宋新昌;孫曉君;張煒;邵成;趙治平;唐宗勇
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00;G01R33/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微

本發明公開了一種非對稱艦船磁場垂直分量補償方法，首先對在同一緯度區域航行的非對稱艦船垂向磁場分量進行分解，克服了傳統“對稱船”假設法分解時導致：1)龍骨下的Ziy、Zpy等于零，左右舷下Ziy、Zpy互為相反數；2)龍骨下和舷下的Zpx艏艉相反，左右舷下Zix、Zpx相等的弊端，具有操作簡單，分解結果合理可信的效果，最終提高磁場補償的準確性。

技術領域

本發明屬于艦船消磁技術領域，具體涉及一種非對稱艦船磁場垂直分量補償方法，適用于未定型的非對稱艦船、潛艇、水下航行體磁場垂直分量分解及磁場補償，具有計算簡單、計算結果精度高的特點。

背景技術

在消磁過程中，一般來說，艦船磁場垂直分量減小時，水平分量也相應的減小。目前在消磁勤務中，由于在海水中測定艦船、潛艇、水下航行體的水平分量存在定向與保持水平的困難。所以實際應用中較多的機會是用垂直分量這一概念。艦船磁場垂直分量由艦船縱向磁性磁場垂直分量、艦船橫向磁性磁場垂直分量和艦船垂向磁性磁場垂直分量三部分組成，每部分又由固定磁性磁場和感應磁性磁場兩部分合成，如圖1所示：固定磁性磁場是不變的，感應磁性磁場會根據不同的航向和地點而改變。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種非對稱艦船磁場垂直分量補償方法，提高補償準確性。

一種非對稱艦船磁場垂直分量補償方法，包括如下步驟：

步驟一、測量獲得艦船原始磁場垂直分量，在同一水深下測量磁東、南、西、北四個主航向上艦船的原始磁場；其中，對非對稱艦船磁場垂向分量Bz總體上分解為三部分，Zp為固定磁性磁場垂直分量、Zix為縱向感應磁性磁場垂直分量，其中北航向為Zix、南航向為-Zix；Ziy為橫向感應磁性磁場垂直分量，東航向為Ziy、西航向為-Ziy；

步驟二、找出磁東航向上相同縱向距離處左舷下、龍骨下、右舷下的原始磁場垂直分量，并按自艦艏至艦艉的順序分別排成一列，依次類推：

磁東航向：

其中，代表左舷磁東航向磁場的垂直分量、Z_p(z)左舷固定磁性磁場垂直分量，Z_iy(z)表示左舷橫向感應磁場分量；表示龍骨磁東航向磁場的垂直分量，Z_p(l)表示龍骨固定磁性磁場磁性垂直分量，Z_iy(l)表示龍骨橫向感應磁場分量；表示右舷磁東航向磁場的垂直分量；Z_p(y)表示右舷固定磁性磁場磁性垂直分量，Z_iy(y)表示右舷橫向感應磁場分量；

磁南航向：

其中，表示左舷磁南航向磁場的垂直分量，Z_ix(z)表示左舷縱向感應磁性磁場垂直分量，表示龍骨磁南航向磁場的垂直分量，Z_ix(l)表示龍骨縱向感應磁性磁場垂直分量，表示右舷磁南航向磁場的垂直分量，Z_ix(y)表示右舷縱向感應磁性磁場垂直分量；

磁西航向：

其中，表示左舷磁西航向磁場的垂直分量，Z_iy(z)表示左舷橫向感應磁性磁場垂直分量，表示龍骨磁西航向磁場的垂直分量，Z_iy(l)表示龍骨橫向感應磁性磁場垂直分量，表示右舷磁西航向磁場的垂直分量，Z_iy(y)表示右舷橫向感應磁性磁場垂直分量；

磁北航向：