[發明專利]一種閾值自適應轉速信號處理系統及其方法

有效

• 申請號: 202011608019.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112834774B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 趙建遠;印愛民;張朋坤;金招省;孫林
• 申請（專利權）人: 中國航發控制系統研究所
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G06F17/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種閾值自適應轉速信號處理系統，其特征在于，包括：

轉速信號采集模塊，用于實時采集發動機的當前轉速信號；

閾值計算模塊，用于實時計算發動機當前轉速信號所使用的當前轉速閾值；

雙邊滯回比較模塊，用于將發動機當前轉速信號與所使用的當前轉速閾值進行比較，并依據比較結果輸出一個與發動機轉速原始信號等價的方波信號；以及

整周測速模塊，用于計算所述雙邊滯回比較模塊輸出的方波信號的頻率，以獲得發動機的轉速目標值；

其中，所述閾值計算模塊具體用于，

獲取初始值，并實時計算發動機當前轉速信號的有效值；

根據初始值和有效值的比較結果確定所述當前轉速閾值，其中，當前轉速閾值SLOT的計算算法如下式(1)所示：

其中，x₁、x₂、、、x_N為采集到的當前轉速信號對應的當前轉速值，N為所有當前轉速值的數據長度；

根據式(1)，當前轉速閾值SLOT有兩部分組成，初始值S₀和計算出的實時有效值，當計算出的實時有效值小于初始值S₀時，當前轉速閾值SLOT采用初始值S₀，當計算出的實時有效值大于初始值S₀時，當前轉速閾值SLOT采用計算出的實時有效值。

2.根據權利要求1所述的閾值自適應轉速信號處理系統，其特征在于，所述雙邊滯回比較模塊具體用于，

根據發動機當前轉速信號獲取發動機當前轉速值；

當所述當前轉速閾值為正時，且所述當前轉速值超過當前轉速最大閾值時，輸出為1；當所述當前轉速閾值為負時，且所述當前轉速值小于當前轉速最小閾值時，輸出為0；當所述當前轉速值處于當前轉速最大閾值和當前轉速最小閾值中間時，保留上一次的輸出結果。

3.根據權利要求1所述的閾值自適應轉速信號處理系統，其特征在于，所述轉速信號采集模塊，具體用于采集由于發動機轉速所產生并通過硬件電路處理后的信號。

4.一種閾值自適應轉速信號處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S110：實時采集發動機的當前轉速信號；

步驟S120：實時計算發動機當前轉速信號所使用的當前轉速閾值；

步驟S130：將發動機當前轉速信號與所使用的當前轉速閾值進行比較，并依據比較結果輸出一個與發動機轉速原始信號等價的方波信號；以及

步驟S140：計算所述方波信號的頻率，以獲得發動機的轉速目標值；

其中，所述步驟S120還包括：

獲取初始值，并實時計算發動機當前轉速信號的有效值；

根據初始值和有效值的比較結果確定所述當前轉速閾值，其中，當前轉速閾值SLOT的計算算法如下式(1)所示：

其中，x₁、x₂、、、x_N為采集到的當前轉速信號對應的當前轉速值，N為所有當前轉速值的數據長度；

根據式(1)，當前轉速閾值SLOT有兩部分組成，初始值S₀和計算出的實時有效值，當計算出的實時有效值小于初始值S₀時，當前轉速閾值SLOT采用初始值S₀，當計算出的實時有效值大于初始值S₀時，當前轉速閾值SLOT采用計算出的實時有效值。

5.根據權利要求4所述的閾值自適應轉速信號處理方法，其特征在于，所述步驟S130還包括：

根據發動機當前轉速信號獲取發動機當前轉速值；

當所述當前轉速閾值為正時，且所述當前轉速值超過當前轉速最大閾值時，輸出為1；當所述當前轉速閾值為負時，且所述當前轉速值小于當前轉速最小閾值時，輸出為0；當所述當前轉速值處于當前轉速最大閾值和當前轉速最小閾值中間時，保留上一次的輸出結果。

6.根據權利要求4所述的閾值自適應轉速信號處理方法，其特征在于，所述步驟S110還包括：實時采集由于發動機轉速所產生并通過硬件電路處理后的信號。