[發明專利]上料移載機

在審

• 申請號: 202011607836.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112722837A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 周立生;陳嘉偉;周鑫
• 申請（專利權）人: 鞍山冶金集團冷軋新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鞍山順程商標專利代理事務所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

本發明屬于工業連續生產線設備領域，具體涉及一種上料移載機，其特征在于，包括橫向框架、縱向橫梁、移行機構和拾取機械手，最少兩個橫向框架平行設置，縱向橫梁居中設置于橫向框架上，縱向橫梁將兩個橫向框架相連接組成空間框架結構，所述縱向橫梁上設有移行機構，縱向橫梁上設有電纜拖鏈與移行機構相連接，所述移行機構與拾取機械手相連接。與現有技術相比，本發明的有益效果如下：該裝置可設置于多種鋼板包裝盒生產線的上料端，能實現對鋼板原料的抓料、提升、直線運輸和放料，以真空吸盤或電磁吸盤做為拾取力，解放操作人員的雙手，減輕勞動強度，大幅提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于工業連續生產線設備領域，具體涉及一種上料移載機。

背景技術

為防止鋼板在運輸和存放過程中受到撞擊或雨水侵蝕而遭到破壞，人們設計了用于鋼板包裝的包裝盒，包裝盒為矩形盒體，盒體由矩形頂板和四周的折邊組成。包裝時，包裝盒扣在成疊的鋼板上，再用鋼帶將鋼板和包裝盒捆扎在一起。現有的包裝盒一般由鋼板制成，它的缺陷在于：1、由于包裝盒頂板的面積較大，與鋼板捆扎在一起后，包裝盒的頂板容易下撓，下撓處容易積水，積水處易產生銹蝕，嚴重時會將包裝盒銹穿，影響包裝盒的包裝效果；2、成疊的鋼板只有頂板，最下面的鋼板仍然容易接觸到地面的積水，造成底部鋼板生銹；4、由于只有一個頂板，當多捆鋼板疊放在一起時，容易造成鋼板受力不均勻而發生倒塌。

專利申請號為201711290811.X的中國發明專利公開了一種鋼板包裝盒及其包裝方法，包括角鋼托架與上蓋，角鋼托架有縱向角鋼與橫向角鋼及兩根角鋼橫梁，上蓋扣主角鋼托架,其特征是在角鋼橫梁的兩端各焊接著短角鋼，短角鋼與角鋼橫梁的組成矩形管，上蓋是鍍鋅鐵皮蓋。包裝方法的步驟是：Ⅰ兩根縱向內鋼帶由角鋼橫梁上面把兩端從橫向角鋼下面穿出；Ⅱ把塑料板放在角鋼托架；Ⅲ把涂塑編織布鋪到塑料板，把冷軋鋼板疊放在涂塑編織布上，用涂塑編織布把冷軋鋼板包好成鋼板包；Ⅳ用兩條縱向內鋼帶和三條橫向內鋼帶把鋼板包和角鋼托架捆在一起；Ⅴ鍍鋅鐵皮蓋蓋在鋼板包，把角鋼托架扣主，用三根橫向外鋼帶把鍍鋅鐵皮蓋與角鋼托架捆好。

專利申請號為201821654524.2的中國發明專利公開了一種鋼板包裝盒的盒體的成型機，包括機架，機架上裝有下壓油缸，可調式上動內模與下壓油缸相連，可調式上動內模通過導向機構與機架相連，導向機構兩側對稱地設有裁刀下壓油缸，裁刀與裁刀下壓油缸相連，上壓油缸對稱地設于機架下方的地面上，可調式上動外模與上壓油缸相連，支撐機構對稱地設于地面上。

在鋼板包裝盒的生產過程中，半成品需要在各設備間流轉，現有生產線多由人工參與，效率低、粉塵多、噪音大，工作環境惡劣，亟待改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種上料移載機，克服現有技術的不足，該裝置設置于連續生產線的上料端，自動化程度高，能實現鋼板原料的抓料、提升、直線運輸和放料，以真空吸盤做為拾取力，解放操作人員的雙手，減輕勞動強度，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

上料移載機，其特征在于，包括橫向框架、縱向橫梁、移行機構和拾取機械手，最少兩個橫向框架平行設置，縱向橫梁居中設置于橫向框架上，縱向橫梁將兩個橫向框架相連接組成空間框架結構，所述縱向橫梁上設有移行機構，縱向橫梁上設有電纜拖鏈與移行機構相連接，所述移行機構與拾取機械手相連接。

所述移行機構包括移行座和移行減速電機，所述移行座與縱向橫梁上的水平直線導軌匹配連接，所述移行座上設有移行減速電機，移行減速電機通過移行輪與水平直線導軌相連接，所述移行減速電機通過電纜拖鏈與縱向橫梁上的接線盒電連接。

所述拾取機械手包括升降柱、吸盤座和吸盤，所述吸盤是真空吸盤或電磁吸盤。

所述升降柱與移行座上的垂直直線導軌相匹配，升降柱與移行座之間通過升降機構相連接。

所述橫向框架是由上梁和立柱組成的門形結構；所述立柱的數量為2個或4個，并沿上梁左右對稱設置。