[發(fā)明專利]一種噴涂機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011607399.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112756128B | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B05B9/04 | 分類號(hào)： | B05B9/04;B05B14/00;B05B15/50;B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 黃珍麗 |
| 地址： | 226600 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 噴涂 機(jī)器人 | ||
1.一種噴涂機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)控制器(1)，所述驅(qū)動(dòng)控制器(1)的輸出端固定連通有噴涂疏通管(2)，所述噴涂疏通管(2)的輸出端固定連通有噴頭接觸機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述噴頭接觸機(jī)構(gòu)(3)包括外行走防護(hù)罩(31)，所述外行走防護(hù)罩(31)外部的背面固定連通有整合進(jìn)料管(32)，所述外行走防護(hù)罩(31)外部正面的底端固定連接有收集箱(33)，所述外行走防護(hù)罩(31)外部表面的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走觸壓輪(34)，所述整合進(jìn)料管(32)內(nèi)部且靠近背面的位置固定連接有限位載板(35)，所述限位載板(35)靠近正面的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)錐槽(36)，所述整合進(jìn)料管(32)的內(nèi)部且位于引導(dǎo)錐槽(36)正面的中間位置固定連接有噴涂細(xì)化桿件(37)，所述整合進(jìn)料管(32)的內(nèi)部且位于噴涂細(xì)化桿件(37)正面的位置固定連通有霧化噴嘴(38)；
所述噴涂細(xì)化桿件(37)包括細(xì)化插桿(371)，所述細(xì)化插桿(371)采用倒圓錐結(jié)構(gòu)，并且細(xì)化插桿(371)的頂端與整合進(jìn)料管(32)固定連接，所述細(xì)化插桿(371)的內(nèi)部延伸至引導(dǎo)錐槽(36)的輸出端，所述細(xì)化插桿(371)外部的表面均勻設(shè)置有排料引導(dǎo)口(372)，所述細(xì)化插桿(371)外部的表面均勻設(shè)置有引導(dǎo)排槽(373)；
所述細(xì)化插桿(371)外部的中間位置設(shè)置有匯合排槽(374)，所述引導(dǎo)排槽(373)的兩端分別與排料引導(dǎo)口(372)和匯合排槽(374)連通；
所述細(xì)化插桿(371)外部的表面且位于排料引導(dǎo)口(372)上方的位置均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刮料擺桿(375)，所述刮料擺桿(375)外側(cè)下方的表面均勻固定連接有細(xì)化調(diào)整組件(376)；
所述細(xì)化插桿(371)外部的表面且位于刮料擺桿(375)上方的表面均勻固定連接有引導(dǎo)推桿(377)，所述引導(dǎo)推桿(377)與細(xì)化調(diào)整組件(376)的內(nèi)部對(duì)應(yīng)設(shè)置；
所述細(xì)化調(diào)整組件(376)包括放料弧桿(a1)，所述放料弧桿(a1)與刮料擺桿(375)固定連接，放料弧桿(a1)內(nèi)側(cè)凹陷弧面固定連接有移動(dòng)軌道(a2)，所述移動(dòng)軌道(a2)的外側(cè)滑動(dòng)連接有觸壓弧桿(a3)；
所述觸壓弧桿(a3)的外側(cè)表面均勻固定連接有觸壓細(xì)化槽(a4)，所述刮料擺桿(375)的內(nèi)部且與觸壓弧桿(a3)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有活動(dòng)插槽(a5)，所述活動(dòng)插槽(a5)與引導(dǎo)推桿(377)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述引導(dǎo)錐槽(36)內(nèi)部的表面均勻固定連接有驅(qū)動(dòng)扇片(39)，所述引導(dǎo)錐槽(36)的內(nèi)部且位于驅(qū)動(dòng)扇片(39)之間的位置均勻設(shè)置有分壓排孔(310)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述整合進(jìn)料管(32)內(nèi)部且靠近正面位置的表面均勻固定連接有貼合螺紋塊(311)，所述貼合螺紋塊(311)的內(nèi)側(cè)表面與噴涂細(xì)化桿件(37)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
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