[發明專利]一種智能管理選煤平臺及其方法

有效

• 申請號: 202011607075.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112871703B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 曹鷹;張劍峰;慕廣斌;高崑;李輝;郝君偉;楊穎;王槊華;陳修奇
• 申請（專利權）人: 天津德通電氣股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 肖偉楊

本發明涉及智能化選煤技術領域，尤其涉及一種智能管理選煤平臺及其方法，該智能選煤系統包括API模塊、工業大數據模塊、工業網關模塊、算法引擎模塊、工業視覺模塊、平臺推送模塊、基礎服務模塊、邊緣計算模塊與數字孿生模塊，本發明可以對傳送帶上煤體的圖像進行采集并比對，如果煤體中存在不符合標準的煤體(煤矸石)，則通過分揀機器人將其從煤體中分揀出來，本發明可以將視頻終端采集到的的煤體圖像進行矯正，可以有效提高煤體識別的準確率，本發明通過選煤智能化和大數據的深度融合，可以實現煤炭精準分離、設備健康管理、安全保障、經營管理等過程的智能化運行，對于提升選煤安全生產水平、保障煤炭穩定供應具有重要意義。

技術領域

本發明涉及智能化選煤技術領域，尤其涉及一種智能管理選煤平臺及其方法。

背景技術

目前，中國煤炭資源的開采量居高不下，每年達到幾十億噸，全國有大小煤礦5000余座。近年來采煤機械化自動化程度在不斷提高，但是煤矸石的分選一直是難題。矸石的存在，一方面增加了煤料中的灰分，降低了原煤的品質，另一方面，在后續生產運輸的各個環節，都會對設備的運轉帶來過度磨損，甚至卡鏈停機等危害。因此，原煤升井后，第一步就需要在煤料中分離并撿出矸石，保留煤，即選煤。

如專利號為CN202010682629.4的發明專利中公開了一種基于人工智能圖像識別的選煤系統，包括至少一滑槽，滑槽沿滑行方向的下游的橫斷面為接近V字形；煤料落于滑槽的起始段，沿滑槽滑動移動至滑槽的末端；設置于每條滑槽的上方的至少一噴槍，噴槍用于噴洗煤料；至少一攝像裝置，攝像裝置正對并用于實時拍攝移動中的煤料，及傳送拍攝圖像至一控制模塊，控制模塊用于通過深度學習的人工智能視覺圖像識別技術識別矸石和煤塊；至少一矸石剔除機構，矸石剔除機構接受從控制模塊發送來的識別結果后動作，將識別出的矸石剔除；識別結果包括識別出的矸石位置；接近V字形為中間下陷、兩側壁面向上展開的形狀，包括正放的V字形或U字形或開口向上的圓弧形，滑槽的滑行曲線為向下傾斜的直線或拋物線或最速降線，矸石剔除機構包括設置于末端的下方的擊桿或擊錘，擊桿或擊錘在控制模塊的控制下動作，擊打識別出的矸石，改變其下落路線，矸石剔除機構包括設置于末端的上方的至少一可移動的機械手，機械手由控制模塊控制，可移動至滑槽內抓取矸石，還包括一震動模塊，震動模塊用于震動滑槽，幫助煤料向末端滑動，噴槍噴出高壓空氣，高壓空氣中還添加水霧，噴槍正對滑槽的噴射點的上游和/或下游，滑槽的上方為封閉或半封閉，用于防止煤料飛濺，攝像裝置的鏡頭設有用于清潔鏡頭的清潔裝置，多條滑槽并排向下，一出煤板沿長度方向從上方橫跨各個起始段，出煤板沿寬度方向的側面向各個起始段傾斜；煤料在沿出煤板滑動前進的過程中，從側面滑落至各個起始段，沿各個滑槽下滑至末端后下落；各個末端的下方都設有至少一個擊桿或擊錘，還包括如下步驟：a.煤料在滑槽中滑動；b.噴槍噴射并沖刷煤料；c.攝像裝置實時拍攝沖刷后的煤料；d.攝像裝置實時傳送拍攝圖像至控制模塊；e.控制模塊識別出矸石或煤塊后，發送識別結果至矸石剔除機構；f.矸石剔除機構根據識別結果動作，將矸石從煤塊中剔除，如專利號為CN202010846844.3的發明專利中公開了一種選煤智能系統，該選煤智能系統包括數據接入層、數據研發層、數據開發層和數據服務層，數據接入層、數據研發層、數據開發層和數據服務層依次連接；數據接入層，用于對多種數據源提供接入能力，同時提供離線數據同步和實時數據采集與同步；數據研發層，用于提供火花流法的實時計算和多種離線計算；數據開發層，用于提供全域融通的數據資產管理服務；數據服務層，用于為多種應用提供數據交換、共享和API服務，數據開發層包括物理支持模塊、應用模塊和運維模塊，物理支持模塊、應用模塊和運維模塊依次連接，應用模塊還與數據研發層連接；物理支持模塊，用于為應用模塊提供多個處理器支持；應用模塊，用于根據接收到的數據建立數據庫，并利用大數據算法建模平臺進行數據融合；運維模塊，用于對應用模塊的操作進行記錄和監控，并對數據和配置進行管理，應用模塊包括數據庫單元和大數據算法單元，數據庫單元與大數據算法單元連接；數據庫單元，用于根據數據研發層傳輸過來的所有數據建立數據庫；大數據算法單元，用于利用構建的大數據算法建模平臺計算出對應的決策信息，并對決策信息進行調優和部署，運維模塊包括數據管理單元和配置管理單元，數據管理單元與數據庫單元連接，配置管理單元與大數據算法單元連接；數據管理單元，用于對數據質量、數據資產、數據建模標準和數據脫敏進行管理，并劃分數據權限；配置管理單元，用于對數據地圖、血緣、標簽和任務運維進行管理，數據開發層還包括意見沉淀層，意見沉淀層與配置管理單元連接；意見沉淀層，用于為大數據算法建模平臺提供專業的算法組件和解決方案。