[發明專利]一種剔紙模塊及堆碼機

有效

• 申請號: 202011607064.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660897B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳婷;張龍;伍俊
• 申請（專利權）人: 深圳漢華工業數碼設備有限公司
• 主分類號: B65H29/18
• 分類號: B65H29/18;B65G47/64;B65G23/04;B65G23/44;B65G15/12
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種剔紙模塊，其特征在于，包括：

基架；

輸送機構，包括主驅動組件、第一傳送組件以及第二傳送組件，所述主驅動組件、第一傳送組件以及所述第二傳送組件均安裝于所述基架，并且所述第一傳送組件以及所述第二傳送組件均與所述主驅動組件連接，所述第一傳送組件以及所述第二傳送組件相鄰設置，所述主驅動組件可驅動所述第一傳送組件以及所述第二傳送組件運作，所述第一傳送組件用于將待運輸件傳送至所述第二傳送組件；

剔除機構，包括副驅動組件以及擺動組件，所述副驅動組件安裝于所述基架，所述擺動組件連接所述副驅動組件以及所述主驅動組件，所述副驅動組件用于驅動所述擺動組件由第一位置擺動至第二位置，以使所述第二傳送組件由輸送工位擺動至剔除工位，其中，擺動組件包括偏心輪、臂板、滑動塊、調整塊以及連接梁，所述偏心輪安裝于所述副驅動組件，所述滑動塊套設于所述偏心輪，并且所述偏心輪可相對于所述滑動塊轉動，所述調整塊套設于所述滑動塊，所述臂板與所述調整塊連接，所述臂板的一端連接所述連接梁，所述臂板的另一端與所述主驅動組件連接，所述連接梁與所述第二傳送組件連接，當所述偏心輪轉動時，所述滑動塊抵接所述調整塊移動，以使所述臂板帶動所述連接梁擺動，從而所述第二傳送組件于所述輸送工位以及所述剔除工位之間切換；

當所述第二傳送組件處于所述輸送工位時，所述第一傳送組件以及所述第二傳送組件共同將所述待運輸件沿著第一方向輸送，當所述第二傳送組件處于所述剔除工位時，所述待運輸件于所述第一傳送組件的一端輸送至另一端后掉落。

2.根據權利要求1所述的剔紙模塊，其特征在于，所述副驅動組件包括第一電機以及轉軸，所述第一電機以及所述轉軸均安裝于所述基架，所述第一電機用于驅動所述轉軸轉動；其中，所述偏心輪安裝于所述轉軸。

3.根據權利要求2所述的剔紙模塊，其特征在于，所述副驅動組件還包括副傳動單元，所述副傳動單元包括第一同步輪、第二同步輪以及第一同步件，所述第一同步輪安裝于所述第一電機的輸出軸，所述第二同步輪安裝于所述轉軸的一端，所述第一同步件套設于所述第一同步輪以及所述第二同步輪。

4.根據權利要求2-3任意一項所述的剔紙模塊，其特征在于，所述第二傳送組件包括若干第二傳送帶、若干滾輪以及若干支撐臂，一所述滾輪對應安裝于一所述支撐臂，一所述第二傳送帶的兩端套設于一所述滾輪以及所述主驅動組件，若干所述支撐臂均與所述連接梁固定連接并且交叉設置；

當所述臂板帶動所述連接梁擺動時，若干所述支撐臂帶動若干所述第二傳送帶擺動。

5.根據權利要求1所述的剔紙模塊，其特征在于，所述主驅動組件包括驅動機、主傳動軸以及主傳動單元，所述驅動機固定于所述基架，所述主傳動軸的一端連接所述驅動機的輸出端，所述主傳動軸的另一端連接所述主傳動單元的輸入端連接，所述主傳動單元的輸出端連接所述第一傳送組件。

6.根據權利要求1所述的剔紙模塊，其特征在于，所述主驅動組件包括第一驅動機、第二驅動機以及主傳動軸，所述第一驅動機、所述第二驅動機以及所述主傳動軸均安裝于所述基架，所述第一驅動機與所述第一傳送組件連接，所述第二驅動機與所述主傳動軸連接，所述第二傳送組件與所述主傳動軸連接，所述第一驅動機用于驅動所述第一傳送組件運作，所述第二驅動用于驅動所述第二傳送組件運作。

7.根據權利要求5所述的剔紙模塊，其特征在于，所述第一傳送組件包括若干第一傳送帶、若干第一轉輪、若干第二轉輪、第一傳動軸以及支撐架，所述第一傳動軸的兩端可轉動地安裝于所述基架，所述主傳動單元的輸出端連接所述第一傳動軸的一端，所述支撐架可活動地安裝于所述第一傳動軸，若干所述第一轉輪固定安裝于所述第一傳動軸，若干所述第二轉輪均安裝于所述支撐架，每一所述第一傳送帶的兩端分別套設于一所述第一轉輪以及第二轉輪；

當所述第一傳動軸轉動時，所述支撐架固定不動，若干所述第一傳送帶可傳送所述待運輸件。