[發(fā)明專利]一種網(wǎng)架桿件對(duì)接長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011606906.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112894184B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀茂群;周泉;李維虎;徐江峰;程天麟;曹振理;錢桂江;李寶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能山東發(fā)電有限公司眾泰電廠
• 主分類號(hào): B23K28/02
• 分類號(hào): B23K28/02
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種網(wǎng)架桿件對(duì)接長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上表面設(shè)置有：

兩個(gè)機(jī)械手（4），用于分別從對(duì)應(yīng)的送料裝置（8）上抓取網(wǎng)架桿件，并將網(wǎng)架桿件托舉到對(duì)接工位；

距離調(diào)整組件（3），位于兩個(gè)機(jī)械手（4）的下側(cè)，用于調(diào)整兩個(gè)機(jī)械手（4）之間的距離，使得處于對(duì)接工位的兩個(gè)網(wǎng)架桿件的端頭相抵；

檢測(cè)單元一，設(shè)置在所述距離調(diào)整組件（3）的側(cè)邊，用于檢測(cè)兩個(gè)網(wǎng)架桿件的端頭是否相抵；

焊接機(jī)械手（7），用于將處于對(duì)接工位的兩個(gè)網(wǎng)架桿件的端頭進(jìn)行連接，所述焊接機(jī)械手（7）設(shè)置在所述距離調(diào)整組件（3）的側(cè)邊；

檢測(cè)單元二，設(shè)置在所述距離調(diào)整組件（3）的側(cè)邊，用于檢測(cè)對(duì)接好的網(wǎng)架構(gòu)件的長(zhǎng)度是否超標(biāo)；

兩個(gè)切除組件，用于去除對(duì)接好的網(wǎng)架構(gòu)件的超長(zhǎng)段，分別位于焊接機(jī)械手（7）的兩側(cè)；

控制器，與所述機(jī)械手（4）、距離調(diào)整組件（3）、檢測(cè)單元一、焊接機(jī)械手（7）、檢測(cè)單元二和切除組件分別電連接；

所述距離調(diào)整組件（3）包括第一雙軸電機(jī)（301），所述第一雙軸電機(jī)（301）的每個(gè)輸出軸上均連接有一個(gè)絲桿（305），所述絲桿（305）的兩端分別架設(shè)在第一支架（302）和第二支架（303）上，所述第一支架（302）和第二支架（303）分別與底座（1）固定，所述絲桿（305）上套裝有托板（306），所述托板（306）上穿設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿（304），兩個(gè)導(dǎo)桿（304）分別位于所述絲桿（305）的兩側(cè)且與所述絲桿（305）平行，所述導(dǎo)桿（304）的兩端分別與第一支架（302）和第二支架（303）固定，所述托板（306）上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手（4）；

所述機(jī)械手（4）包括與所述托板（306）固定的第二雙軸電機(jī)（401），所述第二雙軸電機(jī)（401）的每個(gè)輸出軸上均套裝固定有一個(gè)套體，所述套體的周向側(cè)壁與舉升臂（402）的一端固定，所述舉升臂（402）的另一端設(shè)置有用于夾持網(wǎng)架桿件的機(jī)械卡爪（403）；

所述切除組件包括：

激光切割機(jī)和用于調(diào)整激光切割機(jī)位置的二維移動(dòng)平臺(tái)，所述二維移動(dòng)平臺(tái)包括：

第一直線電機(jī)（6），用于調(diào)整激光切割機(jī)的縱向位置，所述激光切割機(jī)與所述第一直線電機(jī)（6）的移動(dòng)件（602）固定；

第二直線電機(jī)（5），用于調(diào)整激光切割機(jī)的橫向位置，所述第二直線電機(jī)（5）的移動(dòng)件（501）與所述第一直線電機(jī)（6）的固定件（601）固定，所述第二直線電機(jī)（5）的固定件（502）與所述底座（1）上表面固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)架桿件對(duì)接長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述機(jī)械卡爪（403）包括與舉升臂（402）固定連接的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡爪，所述卡爪背離電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的一端固定連接有方便夾持網(wǎng)架桿件的V型塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)架桿件對(duì)接長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括：

頂料組件（2），設(shè)置在所述距離調(diào)整組件（3）的側(cè)邊，用于將對(duì)接好的網(wǎng)架構(gòu)件沿其長(zhǎng)度方向推出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種網(wǎng)架桿件對(duì)接長(zhǎng)度自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述頂料組件（2）包括與底座（1）上表面固定的多級(jí)液壓伸縮缸（202），所述多級(jí)液壓伸縮缸（202）的活塞桿端部設(shè)置有推料塊（201）。