[發明專利]光伏板翻轉裝置及運輸車

在審

• 申請號: 202011606819.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112811353A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張建民;陳傳洪;王睿;鐘宣陽;羅雪;王賀
• 申請（專利權）人: 清華大學;重慶宏工工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/22;B60P3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

1.一種光伏板翻轉裝置，其特征在于，包括：

夾緊機構，所述夾緊機構包括靜抱夾、動抱夾和夾緊驅動件，所述動抱夾與所述靜抱夾配合并形成U形投影輪廓，所述夾緊驅動件用于驅動所述動抱夾向所述靜抱夾靠近移動以通過所述動抱夾和所述靜抱夾夾緊光伏板裝箱打包件，所述夾緊驅動件還用于驅動所述動抱夾遠離所述靜抱夾移動以釋放光伏板裝箱打包件；

翻轉機構，所述翻轉機構與所述夾緊機構相連且遠離所述U形投影輪廓的開口端，所述翻轉機構用于驅動所述夾緊機構在第一位置和第二位置之間往返翻轉，當所述夾緊機構處在所述第一位置時，所述U形投影輪廓的所述開口端朝向側面，當所述夾緊機構處在所述第二位置時，所述U形投影輪廓的所述開口端朝上；

復位機構，所述復位機構用于安裝在運輸車主體上，所述復位機構與所述翻轉機構相連，用于驅動所述夾緊機構遠離所述運輸車主體的方向移動，以使所述夾緊機構叉裝光伏板裝箱打包件，以及用于驅動所述夾緊機構向所述運輸車主體靠近地移動，以使所述夾緊機構歸位。

2.根據權利要求1所述的光伏板翻轉裝置，其特征在于，所述靜抱夾包括第一連接部和第一夾持部；所述第一連接部和所述第一夾持部呈L形設置且所述第一連接部的一端與所述第一夾持部的一端固定相連；所述動抱夾包括第二連接部和第二夾持部，所述第二連接部和所述第二夾持部呈L形設置且所述第二連接部的一端與所述第二夾持部的一端固定相連；所述第二夾持部和所述第一夾持部間隔開的相對設置，所述第二連接部在所述第一連接部滑動配合使所述第二夾持部向所述第一夾持部靠近移動及使所述第二夾持部遠離所述第一夾持部移動；所述夾緊驅動件為夾緊油缸，所述夾緊油缸的缸體和伸臂末端分別對應地與所述第一連接部和所述第二連接部相連。

3.根據權利要求2所述的光伏板翻轉裝置，其特征在于，所述夾緊油缸的所述缸體與所述第一連接部的另一端相連，所述夾緊油缸的所述伸臂末端與所述第二連接部的另一端相連。

4.根據權利要求2所述的光伏板翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括連接支架和翻轉油缸；所述連接支架包括水平支架，所述水平支架的一端與所述第一連接部鉸接，所述水平支架的另一端與所述復位機構固定相連；所述翻轉油缸的缸體與所述水平支架的另一端鉸接，所述翻轉油缸的伸臂末端與所述第一連接部鉸接。

5.根據權利要求4所述的光伏板翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉油缸的所述缸體與所述水平支架的另一端之間的鉸接部位位于所述水平支架的另一端與所述復位機構之間的連接部位的下方；所述翻轉油缸的所述伸臂末端與所述第一連接部之間的鉸接部位位于水平支架的一端與所述第一連接部之間的鉸接部位的上方。

6.根據權利要求4所述的光伏板翻轉裝置，其特征在于，所述連接支架還包括垂直支架，所述垂直支架的上端與所述水平支架的一端固定相連。

7.根據權利要求4所述的光伏板翻轉裝置，其特征在于，所述復位機構包括復位油缸，所述復位油缸的缸體安裝在所述運輸車主體上，所述復位油缸的伸臂末端與所述水平支架的另一端固定相連。

8.一種運輸車，其特征在于，包括如權利要求1-7中任意一項所述的光伏板翻轉裝置。