[發明專利]一種航線分級建庫方法

在審

• 申請號: 202011606772.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112836851A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 晏小浩;熊駿超;王平;楊毅;余錦超;劉超;徐海生
• 申請（專利權）人: 成都方位導向科技開發有限公司;交通運輸部南海航海保障中心
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30
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• 代理人: 暫無信息

一種航線分級建庫方法，包括如下步驟：S1.將航線按照船舶長寬尺度分為多個等級；S2.根據歷史航跡大數據，將不同等級船舶的歷史航線分類，每一等級的所有船舶歷史航線軌跡分級分類疊加在系統海圖上，并參照分級船舶歷史航線軌跡，得到由有向線段組成的分級推薦航線網絡庫；S3.根據船舶長寬尺度進行相應等級的航線推薦。本發明所述航線分級建庫方法，將船舶行駛過的歷史軌跡進行存儲，并按照船舶長寬尺寸參數，將船舶歷史軌跡分級分類疊加在海圖上，參照分級船舶歷史軌跡，繪制設計有向線段的分級航線網絡庫，形成多級航線網絡庫，所形成的多級航線網絡庫可作為推薦最優航線的基礎航線庫。

技術領域

本發明屬于航海技術領域，涉及船舶航線規劃技術，具體涉及一種航線分級建庫方法。

背景技術

海上航線指船舶在兩地間的海上航行路線，每個航次的具體航線，應根據航行任務和航行地區的地理、水文、氣象等情況，以及船舶狀況擬定。航海者根據各航區不同季節的風、流、浪、霧、冰等情況，通過長期航行實踐形成習慣航線，在習慣航線基礎上，經過總結并由航路指南等航海圖書推薦給航海者的航線，稱為推薦航線。

隨著我國航運經濟的迅速發展，在水上航行船舶數量不斷增加且類型不一、航路錯綜復雜且礙航物眾多、船舶航行受水文氣象影響、突發事件不可預知的情況下，船舶行駛航線的事前規劃和中途更改等均具有一定難度。

發明內容

為了針對各類型船舶情況提供一條安全可靠、經濟快捷的航線，以保障船舶航行線路的安全，本發明公開了一種航線分級建庫方法。

本發明所述航線分級建庫方法，包括如下步驟：

S1.將航線按照船舶長寬尺度分為多個等級；

S2.根據歷史航跡大數據，將不同等級船舶的歷史航線分類，每一等級的所有船舶歷史航線軌跡分級分類疊加在系統海圖上，并參照分級船舶歷史航線軌跡，得到由有向線段組成的分級推薦航線網絡庫；

S3.根據船舶長寬尺度進行相應等級的航線推薦。

優選的, 疊加船舶歷史軌跡時，按照航線最密集區，區分航道定線制，繪制有向航線庫，然后將本級航線庫進行空間分析拓撲處理，形成航線段帶有方向，長度，連通節點號的一級航線庫。

優選的，所述優化具體為：將每一條歷史航線分段成多個連續拼接的有向線段，對相同經緯區域內的各個歷史航線的有向線段進行擬合，得到擬合后的一條有向線段，將各個有向線段拼接成推薦航線。

優選的，所述步驟S1中按照船舶長寬尺度VL分為七個等級，從大到小依次為：320×45 VL、180×32 VL ≤320×45、120×22 VL ≤ 180×32、90×18 VL ≤ 120×22、65×15 VL ≤ 90×18、50×11 VL ≤ 65×15、VL ≤ 50×11。

優選的，所述步驟S3中，船舶默認長寬分別為68.5和11.5，開啟多級航線推薦時，根據船舶長寬自動選擇航線等級，如未開啟多級航線推薦則選擇默認等級航線。

優選的，所述歷史航線和推薦航線的信息包括但不限于：航線限高、最大水深、左右安全距離、前后安全距離、最小速度、最大速度。

本發明所述航線分級建庫方法，將船舶行駛過的歷史軌跡進行存儲，并按照船舶長寬尺寸參數，將船舶歷史軌跡分級分類疊加在海圖上，參照分級船舶歷史軌跡，繪制設計有向線段的分級航線網絡庫，形成多級航線網絡庫，所形成的多級航線網絡庫可作為推薦最優航線的基礎航線庫。

具體實施方式

下面對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明。

本發明所述航線分級建庫方法，包括如下步驟：

S1.將航線按照船舶長寬尺度分為多個等級；