[發明專利]筆桿輸送裝置

在審

• 申請號: 202011606013.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112572024A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 衛洋
• 申請（專利權）人: 安徽精銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種筆桿輸送裝置，包括筆桿容納盒(10)，筆桿容納盒(10)的一側底部有出桿口(131)供筆桿A滑滾式排出，出桿口(131)的通路方向與筆桿A的長度方向垂直，其特征在于：選桿機構包括固定齒架(20)和升降齒架(30)；固定齒架(20)和升降齒架(30)在筆桿A長度方向上間隔錯位布置，固定齒架(20)和升降齒架(30)的齒形輪廓、前低后高的走向整體一致的臺階狀；出桿口(131)與選桿機構的低位端銜接，升降齒架(30)上的構成齒口的動齒臺(31)可處在高位、低位位置，動齒臺(31)的高位位置與固定齒架(20)上的相鄰兩齒臺中的高位齒臺(21)的高度一致，動齒臺(31)的低位位置與固定齒架(20)上的相鄰的兩齒臺中的低位齒臺(22)的高度一致，所述的相鄰的兩高、低位齒臺(21、22)之間的階邊(23)位于該動齒臺(31)的中部，位于階邊(23)前端的動齒臺(31)臺面部為容納一根筆桿A的區域，所述的固定齒架(20)上的齒臺、升降齒架(30)的動齒臺為前高后低的斜向布置。

2.根據權利要求1所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：所述的筆桿容納盒(10)包括兩側的盒壁(11)，盒壁(11)的底部為前高后低布置的盒底(12)，盒壁(11)前側設置擋筆板(13)，擋筆板(13)的底邊與盒底(12)之間的間距構成出桿口(131)。

3.根據權利要求1所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：固定齒架(20)和升降齒架(30)為上邊設置成V形齒的條板狀，固定齒架(20)的階邊(23)整體呈豎向布置，各條板的板面彼此平行且位于鉛錘面內。

4.根據權利要求1或3所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：構成固定齒架(20)和升降齒架(30)的V形齒的條板各布置2～3個，構成固定齒架(20)的各V形齒的條板上的相應齒等高且前后同位，構成升降齒架(30)的V形齒的條板上的相應齒等高且前后同位。

5.根據權利要求1所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：所述的固定齒架(20)高位后端有向后向下斜向的導桿斜邊(25)，導桿斜邊(25)的下邊沿與雙聯齒形鏈(40)上的齒形口(41)順延銜接。

6.根據權利要求5所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：固定齒架(20)的高位后方有開口向上的接桿缺口(24)，接桿缺口(24)的后端有向后向下斜向的導桿斜邊(25)，升降齒架(30)的尾端有頂撥齒(32)，頂撥齒(32)對位于接桿缺口(24)，頂撥齒(32)的齒頂邊(321)處于高位時與接桿缺口(24)的后側口沿高度順齊，頂撥齒(32)的齒頂邊(321)處于高位時與接桿缺口(24)的口底高度相符或略低于接桿缺口(24)的口底高度。

7.根據權利要求5所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：雙聯齒形鏈(40)的兩鏈環的中段之間有V或U形轉向托架(50)，V或U形轉向托架(50)與升降式旋轉機構相連，V或U轉向托架(50)的V或U形槽口的槽長方向與雙聯齒形鏈(40)上筆桿A的長度方向一致，升降式旋轉機構驅動V或U形轉向托架(50)的V或U形槽口處于高于或低于雙聯齒形鏈(40)上的齒形口(41)高度的位置且旋轉角度為180°，位于V或U形轉向托架(50)上游側的雙聯齒形鏈(40)輸送路徑上設置有筆桿A的桿徑檢測單元(60)。

8.根據權利要求7所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：雙聯齒形鏈(40)的兩鏈環的中段之間有V形轉向托架(50)，V形轉向托架(50)的V形槽口的正上方有豎向布置的壓桿(70)，壓桿(70)位于壓桿架(71)上可上下移動，壓桿(70)處于低位時其下端高于雙聯齒形鏈(40)輸送的筆桿A的高度、低于V形轉向托架(50)抬升時的高度。

9.根據權利要求8所述的筆桿輸送裝置，其特征在于：所述的壓桿(70)與壓桿架(71)之間有回位彈簧(72)，回位彈簧(72)提供彈力驅使壓桿(70)向下移動。