[發明專利]用于PCB電路板的檢測系統

在審

• 申請號: 202011605835.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112816484A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 馬紅閣
• 申請（專利權）人: 重慶凱歌電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;B08B5/02;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發明涉及電路板檢測技術領域，具體涉及一種用于PCB電路板的檢測系統，包括：清潔單元，清潔單元包括吹氣部件、氣體部件和電磁閥；吹氣部件設有出氣口，氣體部件與吹氣部件連接；電磁閥位于氣體部件與吹氣部件之間；準備單元，用于獲取清潔后的待檢測的PCB電路板的表面圖像，并采用濾波算法對采集的表面圖像進行預處理；建模單元，用于訓練基于Tensorflow改進的FasterR?CNN目標檢測模型，得到PCB電路板表面缺陷的缺陷檢測模型；檢測單元，將預處理后的表面圖像作為輸入圖像輸入到缺陷檢測模型，得到檢測后的輸出圖像；輸出單元，用于顯示輸出圖像。本發明解決了現有技術由于PCB電路板上積累的灰塵，不能夠實現對PCB電路板的準確檢測的技術問題。

技術領域

本發明涉及電路板檢測技術領域，具體涉及一種用于PCB電路板的檢測系統。

背景技術

目前，為了對PCB電路板的表面質量進行精確地檢測，自動光學檢測技術得到了大規模的使用。也即，通過光學手段獲取被測PCB電路板的照明圖像，反射量多的部分為亮(代表PCB電路板的銅面)，反射量少為暗(代表PCB電路板的基材)，然后將數字化的照明圖像與預設標準進行比較、分析和判斷，以檢測出PCB電路板表面存在的殘銅、短路、開路等不良現象。雖然，自動光學檢測技術具有速度快、可適應大規模生產要求、操作簡便。但是，也存在某些缺點，比如說，表面氧化后無法分辨出是PCB電路板的表面氧化的部分還是真正缺陷。

對此，文件CN111768363A公開了一種基于深度學習的電路板表面缺陷檢測方法及檢測系統，其中檢測方法包括如下步驟：獲取電路板表面缺陷的檢測模型；獲取待檢測電路板表面圖像；對表面圖像進行裁剪、歸一化預處理；將預處理后的表面圖像作為檢測模型的輸入圖像，檢測模型對輸入圖像進行檢測并將檢測后的圖像調整為原電路板大小尺寸的輸出圖像，同時輸出缺陷位置在輸出圖像的坐標信息、缺陷類型、缺陷數量；控制機械手標記缺陷位置。通過這樣的方式，能夠有效提高多品種電路板表面缺陷檢測效率。

在對PCB電路板進行檢測的實際環境中，很少能夠達到絕對的無塵的狀態，加上PCB電路板本身具有靜電吸引的作用，會使得PCB電路板上積累灰塵、粉塵、臟污或者塵埃。即使是少量的灰塵堆積在PCB電路板的表面，可能會遮擋PCB電路板表面的缺陷，當對PCB電路板的表面進行圖像采集時，采集到的圖像中不能顯示出PCB電路板上的缺陷；與此同時，灰塵的存在，也可能被誤測為缺陷，比如說灰塵形成黑色的小斑點。也就是說，現有技術由于PCB電路板上積累的灰塵，不能夠實現對PCB電路板的準確檢測。

發明內容

本發明提供一種用于PCB電路板的檢測系統，解決了現有技術由于PCB電路板上積累的灰塵，不能夠實現對PCB電路板的準確檢測的技術問題。

本發明提供的基礎方案為：用于PCB電路板的檢測系統，包括：

清潔單元，清潔單元包括吹氣部件、氣體部件和電磁閥；吹氣部件設有出氣口，出氣口朝向待檢測的PCB電路板的表面；氣體部件與吹氣部件連接，為吹氣部件提供壓縮氣體；電磁閥位于氣體部件與吹氣部件之間，在電磁閥處于接通狀態時，開啟除污；在電磁閥處于斷開狀態時，停止除污；

準備單元，用于獲取清潔后的待檢測的PCB電路板的表面圖像，并采用濾波算法對采集的表面圖像進行預處理，得到預處理后的表面圖像；

建模單元，用于獲取標準的PCB電路板表面缺陷的原始圖像，對原始圖像進行標注并建立PCB電路板的表面缺陷圖像集；在表面缺陷圖像集，訓練基于Tensorflow改進的FasterR-CNN目標檢測模型，得到PCB電路板表面缺陷的缺陷檢測模型；

檢測單元，將預處理后的表面圖像作為輸入圖像輸入到缺陷檢測模型，得到檢測后的輸出圖像，輸出圖像中包括缺陷類型、缺陷數量以及缺陷位置的信息；

輸出單元，用于顯示輸出圖像。