[發(fā)明專利]一種手工自動(dòng)雙模式自由切換的打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011605623.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112589623B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島三聯(lián)金屬結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類號(hào): B24B25/00
• 分類號(hào): B24B25/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

1.一種手工自動(dòng)雙模式自由切換的打磨裝置，包括打磨箱體，其特征在于：所述打磨箱體內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向前的加工腔，所述加工腔右端壁固定連接有數(shù)控活動(dòng)夾具，所述數(shù)控活動(dòng)夾具上端面固定連接有主箱體，所述主箱體內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向右的球形腔，所述球形腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接有活動(dòng)球體，所述活動(dòng)球體右端面固定連接有活動(dòng)連接塊，所述球形腔左上側(cè)連通設(shè)有向左上延伸的參考腔，所述球形腔外側(cè)連通設(shè)有兩個(gè)以參考腔為中心相互對(duì)稱的限制滑動(dòng)腔，所述活動(dòng)球體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口向外且與所述限制滑動(dòng)腔對(duì)應(yīng)的球體內(nèi)腔，所述限制滑動(dòng)腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接有限制滑塊，所述限制滑動(dòng)腔外端壁固定連接有固定用齒條，所述限制滑塊內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向外的固定傳動(dòng)腔，第二傳動(dòng)腔后端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向前延伸至所述固定傳動(dòng)腔內(nèi)的固定主動(dòng)軸，所述固定傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述固定主動(dòng)軸固定連接且與所述固定用齒條嚙合的固定主動(dòng)齒輪，所述固定傳動(dòng)腔下側(cè)設(shè)有第三傳動(dòng)腔，所述固定傳動(dòng)腔下端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸至所述固定傳動(dòng)腔內(nèi)且向下延伸至所述第三傳動(dòng)腔內(nèi)的固定從動(dòng)軸，所述固定傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述固定從動(dòng)軸固定連接且與所述固定主動(dòng)齒輪嚙合的固定從動(dòng)齒輪，所述第三傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述固定從動(dòng)軸固定連接的第三主動(dòng)齒輪；所述第三傳動(dòng)腔下側(cè)設(shè)有撐緊傳動(dòng)腔，所述撐緊傳動(dòng)腔上端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸至所述第三傳動(dòng)腔內(nèi)且向下延伸至所述撐緊傳動(dòng)腔內(nèi)的中間主動(dòng)軸，所述第三傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述中間主動(dòng)軸固定連接且與所述第三主動(dòng)齒輪嚙合的第三從動(dòng)齒輪，所述撐緊傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述中間主動(dòng)軸固定連接的撐緊主錐齒輪，所述限制滑塊內(nèi)設(shè)有兩個(gè)以所述撐緊傳動(dòng)腔為中心相互對(duì)稱且開(kāi)口朝向遠(yuǎn)離撐緊傳動(dòng)腔方向的撐緊活動(dòng)腔，所述撐緊活動(dòng)腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接有撐緊塊，所述撐緊活動(dòng)腔靠近所述撐緊傳動(dòng)腔端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向外延伸至所述撐緊活動(dòng)腔內(nèi)且向內(nèi)延伸至所述撐緊傳動(dòng)腔內(nèi)的撐緊用絲桿，所述撐緊用絲桿與所述撐緊塊螺紋配合連接，所述撐緊傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述撐緊用絲桿固定連接且與所述撐緊主錐齒輪嚙合的撐緊從動(dòng)齒輪，所述限制滑塊內(nèi)端面內(nèi)固定連接有伸出用齒條，所述限制滑動(dòng)腔內(nèi)側(cè)連通設(shè)有第二傳動(dòng)腔；所述第二傳動(dòng)腔后端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向前延伸至所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸固定連接且與所述伸出用齒條嚙合的第二從動(dòng)齒輪，所述參考腔左上測(cè)連通設(shè)有中間傳動(dòng)腔，所述中間傳動(dòng)腔左側(cè)設(shè)有半齒輪腔，所述半齒輪腔右端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向右延伸貫穿所述中間傳動(dòng)腔至右上側(cè)所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)且向左延伸至所述半齒輪腔內(nèi)的第二從動(dòng)軸，所述中間傳動(dòng)腔下端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸至所述中間傳動(dòng)腔內(nèi)且向下延伸至左下側(cè)所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)的第一主動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述第二從動(dòng)齒輪嚙合的第二主動(dòng)齒輪，右上側(cè)所述第二主動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)軸固定連接，左下側(cè)所述第二主動(dòng)齒輪與所述第一主動(dòng)軸固定連接，所述中間傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述第二從動(dòng)軸固定連接的中間主錐齒輪，所述中間傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述第一主動(dòng)軸固定連接的中間從錐齒輪，所述半齒輪腔內(nèi)設(shè)有與所述第二從動(dòng)軸固定連接的第一從動(dòng)齒輪；所述中間傳動(dòng)腔上側(cè)設(shè)有位于所述半齒輪腔右側(cè)且與所述打磨箱體固定連接的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)左端面固定連接有向左延伸至所述半齒輪腔內(nèi)的電機(jī)軸，所述半齒輪腔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與所述電機(jī)軸固定連接且左右對(duì)稱的半齒輪，所述半齒輪腔左側(cè)設(shè)有向下延伸的對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)腔，所述主箱體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)以球形腔為中心上下相互對(duì)稱且開(kāi)口向右的對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)腔，所述對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接有對(duì)準(zhǔn)用滑塊，上側(cè)所述對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)腔左端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向右延伸至上側(cè)所述對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)腔內(nèi)且向左延伸貫穿所述半齒輪腔至所述對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)腔內(nèi)的主動(dòng)絲桿，下側(cè)所述對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)腔左端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向右延伸至下側(cè)所述對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)腔內(nèi)且向左延伸至所述對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)腔內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)絲桿，所述對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)絲桿與下側(cè)所述對(duì)準(zhǔn)用滑塊螺紋配合連接，主動(dòng)絲桿 與上側(cè)所述對(duì)準(zhǔn)用滑塊螺紋配合連接，所述對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述主動(dòng)絲桿固定連接的對(duì)準(zhǔn)主帶輪；所述對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)絲桿固定連接的對(duì)準(zhǔn)從帶輪，所述對(duì)準(zhǔn)從帶輪與所述對(duì)準(zhǔn)主帶輪之間動(dòng)力配合連接的對(duì)準(zhǔn)用皮帶，所述對(duì)準(zhǔn)用滑塊右端面與所述活動(dòng)連接塊側(cè)端面之間固定連接有對(duì)準(zhǔn)彈簧，所述活動(dòng)連接塊內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向右的橫向活動(dòng)腔，所述橫向活動(dòng)腔上側(cè)連通設(shè)有卡位滑動(dòng)腔，所述卡位滑動(dòng)腔上端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸至外界且向下延伸至所述卡位滑動(dòng)腔內(nèi)的卡位絲桿，所述卡位絲桿上側(cè)末端固定連接有卡位旋鈕，所述卡位滑動(dòng)腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接與所述卡位絲桿螺紋配合連接的橫向限制塊，所述橫向活動(dòng)腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向下的卡位限制腔，所述橫向活動(dòng)腔下端壁固定連接有卡位限制塊，所述卡位限制塊與所述卡位限制腔滑動(dòng)配合連接，所述卡位限制腔右側(cè)設(shè)有開(kāi)口向右的裝夾腔；所述裝夾腔上端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸至外界且向下延伸至所述裝夾腔內(nèi)的裝夾絲桿，所述裝夾絲桿上側(cè)末端固定連接有裝夾旋鈕，所述裝夾腔側(cè)壁滑動(dòng)配合連接有與所述裝夾絲桿螺紋配合連接的裝夾板，所述加工腔右側(cè)連通設(shè)有摩擦腔，所述摩擦腔內(nèi)設(shè)有摩擦輪。