[發明專利]一種棉花采摘裝置

在審

• 申請號: 202011605473.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114679962A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陶志鋒;謝廣平;楊婷婷;鄧晨光;趙登吉
• 申請（專利權）人: 上海科技大學;廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14;A01D46/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈攀攀;許亦琳

本發明涉及農業機械的技術領域，特別是涉及一種棉花采摘裝置。棉花采摘裝置自摘棉端至收棉端依次包括摘棉單元、連接件、吸風單元和收棉單元；摘棉單元包括摘棉頭，摘棉頭包括依次連通的進棉口、棉絮通過腔和出棉口，出棉口與連接件連通；摘棉單元還包括與進棉口相配合的摘棉頭蓋，摘棉頭蓋和進棉口之間穿設有滾軸，滾軸的軸向方向與棉絮通過腔的延伸方向垂直，滾軸上設有一個或多個摘棉鉤，摘棉鉤所在的平面與滾軸的軸向方向垂直；各摘棉鉤包括一個或多個鉤齒；各摘棉鉤之間設有加強橫梁；摘棉單元上還包括可以帶動滾軸及摘棉鉤轉動的驅動件。本發明的裝置輕便、結構簡單、成本低廉、采收效率高、采摘質量好。

技術領域

本發明涉及農業機械的技術領域，特別是涉及一種棉花采摘裝置。

背景技術

現有的采棉作業分為手工采摘和機械采摘兩種。手工采棉對采摘條件要求低，只要天氣適宜即可。如果只摘棉桃里的棉花，混進的雜質比較少，采摘質量比較高。為了提高田間采摘速度，也可將棉桃整體摘下，然后再用機械提取其中的棉花，但是無論是直接或者間接摘取棉花，使用人工采摘都存在工作效率低，勞動強度大，占用勞動力人數多，雇傭勞動力采摘成本高的問題。對于大型采棉區，雇傭到足夠的采棉工人也越來越難。必須想辦法減少人工采摘的比例。采用大型機械采摘適用于大面積棉田采摘，相對于人工而言，用時可以少很多。但是采用大型機械采摘也有局限，一方面要受地形的影響，在山地和小塊棉地無法使用，另一方面由于是粗放式采摘，采棉時會帶入雜質，使采棉質量受到很大影響，并且機械結構復雜、維修調整不方便，使用成本較高。為了提高人工采摘的效率，也出現了一些手持式的采棉工具。這些工具雖然也可以給人工采摘棉花提供便利并且提高了一些效率，但是還是存在結構復雜，成本高的缺點。因此需要設計一種輕便、結構簡單、成本低廉、采收效率高、采摘質量好的棉花采摘裝置，來解決采棉難題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種棉花采摘裝置，用于解決現有技術中的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種棉花采摘裝置，所述棉花采摘裝置自摘棉端至收棉端依次包括摘棉單元、連接件、吸風單元和收棉單元；所述摘棉單元包括摘棉頭，所述摘棉頭包括依次連通的進棉口、棉絮通過腔和出棉口，所述出棉口與所述連接件連通；所述摘棉單元還包括與進棉口相配合的摘棉頭蓋，所述摘棉頭蓋和進棉口之間穿設有滾軸，所述滾軸的軸向方向與棉絮通過腔的延伸方向垂直，所述滾軸上設有一個或多個摘棉鉤，所述摘棉鉤所在的平面與所述滾軸的軸向方向垂直；各所述摘棉鉤包括一個或多個鉤齒；各所述摘棉鉤之間設有加強橫梁；所述摘棉單元上還包括可以帶動滾軸及摘棉鉤轉動的驅動件。

在本發明的一些實施方式中，所述棉絮通過腔的橫截面積自進棉口端至出棉口逐漸變小。

在本發明的一些實施方式中，所述進棉口的開口形狀為方形，所述出棉口的開口形狀為圓形。

在本發明的一些實施方式中，所述摘棉鉤等間距的沿所述滾軸的軸向分布；多個摘棉鉤之間的所述鉤齒相配合。

在本發明的一些實施方式中，所述摘棉鉤的個數為3～9個；各所述摘棉鉤均包括1～4個鉤齒。

在本發明的一些實施方式中，所述收棉單元包括外層袋體和套設于外層袋體的內層袋體。

在本發明的一些實施方式中，所述外層袋體的孔徑小于內層袋體的孔徑；所述內層袋體的孔徑為6～10mm。

在本發明的一些實施方式中，所述棉花采摘裝置還包括控制單元，所述控制單元分別與所述吸風單元、摘棉單元通信連接。

在本發明的一些實施方式中，所述棉花采摘裝置還包括電池組件，所述電池組件與所述控制單元通信連接。

在本發明的一些實施方式中，所述棉花采摘裝置上還設有手動開關和/或外部信號輸入接口；所述手動開關與控制單元通信連接，所述外部信號輸入接口與所述控制單元通信連接。

附圖說明