[發明專利]一種斷堵料檢測裝置及三維打印設備

有效

• 申請號: 202011605092.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112848275B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 歐陽欣;王敬杰
• 申請（專利權）人: 深圳市縱維立方科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種斷堵料檢測裝置，應用于三維打印設備，其特征在于，包括：殼體、控制器、傳感器、第一轉動件和第二轉動件，

所述傳感器與所述殼體固定連接，所述第一轉動件和第二轉動件與所述殼體轉動連接，所述第一轉動件與第二轉動件相對設置，并夾持所述三維打印設備的打印材料；

其中，所述打印材料的運動帶動所述第一轉動件和所述第二轉動件轉動，所述傳感器用于檢測所述第一轉動件的轉速，并傳輸至所述控制器；所述控制器用于通過所述三維打印設備的電機的預設驅動信號的頻率，求得打印材料的預設傳輸速度，通過所述第一轉動件的轉速得到所述第一轉動件的線速度，根據所述線速度得到打印材料當前所處的傳輸速度，再通過打印材料的預設傳輸速度和打印材料當前所處的傳輸速度相比，判斷所述三維打印設備是否發生斷料或堵料；

所述傳感器還用于在所述電機接收到預設驅動信號時，檢測經過所述傳感器的通孔數量M2，所述控制器還用于根據所述通孔數量M2是否小于第二預設值M1，判斷所述三維打印設備是否處于斷料或者堵料狀態；所述控制器還用于計算步進電機的轉動圈數Q＝N*θe÷360*m，根據所述電機的轉軸周長得到打印材料在預設驅動信號下的預設傳輸距離，再根據通孔之間的圓弧距離求得第二預設值M1，其中，N為預設信號的脈沖數，θe為電機固有步距角，m為細分數；

所述斷堵料檢測裝置還包括第三轉動件，所述第三轉動件靠近所述第一轉動件的一端開設有容置腔，所述第二轉動件容置于所述容置腔中，并可在所述容置腔內沿第二轉軸轉動；

所述第三轉動件遠離所述第一轉動件的一端設置有手柄部，所述第三轉動件可沿第三轉軸在第一狀態與第二狀態間轉動，以使所述第二轉動件靠近或遠離所述第一轉動件；

其中，所述第三轉動件在所述第一狀態下時，所述第一轉動件和所述第二轉動件之間的間距，大于所述第三轉動件在所述第二狀態下時，所述第一轉動件和所述第二轉動件之間的間距；

所述手柄部的一側與調節件連接，所述調節件可在第一位置和第二位置間運動，以帶動所述第三轉動件在所述第一狀態與所述第二狀態間轉動；

其中，在所述調節件位于所述第一位置時，所述第三轉動件轉動至所述第一狀態，在所述調節件位于所述第二位置時，所述第三轉動件轉動至所述第二狀態；

所述調節件與所述手柄部之間設置有彈簧；

所述調節件包括手擰螺母、螺母和螺桿，所述螺母與所述彈簧安裝在所述手擰螺母的螺桿上，所述彈簧設置于所述手擰螺母和所述手柄部之間，且所述彈簧分別與所述手擰螺母和所述手柄部抵接；所述螺母不可旋轉。

2.根據權利要求1所述的斷堵料檢測裝置，其特征在于，所述第一轉動件包括第一轉軸、第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承分別位于所述第一轉軸的兩端，所述第一軸承和第二軸承分別設置于所述殼體的第一凹槽和第二凹槽內，并可分別在所述第一凹槽和第二凹槽內轉動；

所述第一轉軸與所述第二轉動件之間形成供所述打印材料通過的間隙。

3.根據權利要求2所述的斷堵料檢測裝置，其特征在于，所述傳感器為霍爾傳感器，所述第一轉軸上套設有轉動盤，所述第一轉軸與所述轉動盤固定連接，所述第一轉動件的轉動帶動所述轉動盤轉動；

所述轉動盤的同一圓周上均勻間隔設置有至少兩個通孔，所述傳感器設置于所述轉動盤的一側，用于根據相鄰兩個所述通孔經過所述傳感器的時間間隔，測量所述第一轉動件的轉速，所述控制器用于根據所述第一轉動件的轉速是否小于第一預設值，判斷所述三維打印設備是否處于斷料或者堵料狀態。

4.根據權利要求1所述的斷堵料檢測裝置，其特征在于，所述殼體的兩側分別開設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔共軸設置；

所述第一通孔與所述第二通孔處分別設置有第一導向管和第二導向管，所述打印材料穿過所述第一導向管、所述第一轉動件與所述第二轉動件間形成的間隙和所述第二導向管。

5.根據權利要求1所述的斷堵料檢測裝置，其特征在于，所述殼體包括安裝框架、第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋與所述第二端蓋分別設置于所述安裝框架的兩側，并分別與所述安裝框架固定連接。

6.一種三維打印設備，其特征在于，包括如權利要求1-5中任一項所述的斷堵料檢測裝置。