[發明專利]一種斷路器鉚釘自動穿鉚一體設備

有效

• 申請號: 202011605026.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112908784B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 趙宗禮;趙哲;程書涵
• 申請（專利權）人: 奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

1.一種斷路器鉚釘自動穿鉚一體設備，包括用于輸送斷路器的輸送裝置，其特征在于：還包括有進料裝置、移料定位裝置、一級穿釘鉚合裝置以及二級鉚合裝置，所述進料裝置設置于輸送裝置與移料定位裝置之間且向移料定位裝置供入輸送裝置輸送的待穿釘斷路器，所述移料定位裝置上設置有若干個用于定位斷路器的定位工位，且間隔時間的移動前一個定位工位的斷路器至后一個定位工位上，所述一級穿釘鉚合裝置和鉚合裝置分別設置于對應的一個定位工位上，且二級鉚合裝置的對應定位工位位于一級穿釘鉚合裝置的對應定位工位移動方向的后方；所述一級穿釘鉚合裝置對對應定位工位上的斷路器進行穿釘和初始鉚合作業，所述二級鉚合裝置對對應定位工位上的斷路器進行二次鉚合作業；

所述移料定位裝置包括有若干個定位板、若干個移料板、軌道板、固定安裝板、橫移執行件以及縱移執行件，多個定位工位均位于軌道板上，所述軌道板上設置有軌道條，所述定位板和移料板的前端均呈與斷路器匹配的“C”字型且兩者與軌道條對定位工位包圍狀以形成間隔運送斷路器的輸送軌道；所述橫移執行件的輸出軸均與若干個所述移料板連接以帶動橫移；所述縱移執行件的輸出軸上連接有前推料座，所述前推料座與定位板固定連接且兩者通過滑塊導軌滑移于固定安裝板上，所述縱移執行件上固定有后推料座，所述后推料座還與橫移執行件固定連接且兩者通過滑塊導軌滑移于固定安裝板上，所述固定安裝板上還固定安裝有間隔布置的前止座、中止座以及后止座，所述前推料座移動于前止座、中止座之間，所述后推料座移動于中止座、后止座之間；

所述輸送裝置包括有入料輸送帶，所述移料定位裝置包括有入料定位工位，所述進料裝置包括有轉料電機、轉機座以及轉機夾，所述轉機座固定安裝于入料輸送帶和入料定位工位之間，所述轉料電機固定安裝于轉機座上，所述轉料電機的輸入軸與轉機夾固定連接且驅動轉機夾水平旋轉180°，所述轉機夾呈“Z”字型且其兩端設置有貼合斷路器的C型夾口，兩端的所述C型夾口相平行設置且分別位于入料輸送帶的出料端和入料定位工位的入料端，所述C型夾口上還設置有用于夾持斷路器的夾持機構；所述夾持機構包括有扣板、扣座以及垂直安裝于轉機座的夾持氣缸，所述扣板鉸接于扣座上，所述夾持氣缸的輸出軸按壓于扣板的一端，所述扣板的另一端安裝有向夾持斷路器側肩角位置的扣釘，所述夾持氣缸的輸出軸上升或下降動作時可帶動扣釘下降扣入或翹起脫離所夾持斷路器。

2.根據權利要求1所述的斷路器鉚釘自動穿鉚一體設備，其特征在于：所述二級鉚合裝置包括有上鉚頭、下鉚頭以及鉚合驅動件，所述上鉚頭、下鉚頭分別位于對應定位工位上斷路器鉚釘孔的上方、下方，所述下鉚頭固定設置，所述鉚合驅動件的輸出軸與上鉚頭相連接以驅動上鉚頭下降與下鉚頭對鉚釘管進行鉚合。

3.根據權利要求2所述的斷路器鉚釘自動穿鉚一體設備，其特征在于：所述二級鉚合裝置還包括有底板、浮動板、上模板、絲杠副以及導柱，所述導柱固定于底板上且自下而上活動穿設于浮動板、上模板內，所述浮動板與底板之間還設置有若干個支撐軸，所述支撐軸底端與底板固定連接，其頂端與浮動板活動連接；所述二級鉚合裝置對應定位工位位于浮動板上方，所述下鉚頭的底端固定于底板上，其頂端活動穿設于浮動板內；所述下鉚頭和支撐軸上分別外套有浮動彈簧，所述浮動彈簧的兩端分別與浮動板、底板相抵；所述鉚合驅動件為電機，其輸出軸與上模板通過絲杠副相連接以驅動上模板升降移動，所述上鉚頭固定于上模板的下表面。

4.根據權利要求3所述的斷路器鉚釘自動穿鉚一體設備，其特征在于：所述上模板上還活動穿設有壓實螺柱，所述壓實螺柱的下方還固定安裝有用于接觸并緊壓下方斷路器的壓實板，所述壓實螺柱還套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別抵在壓實板上表面和上模板下表面上。