[發明專利]病毒自動化檢測前處理系統

在審

• 申請號: 202011604866.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112526149A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 吳晨龍;王安敏;李小娟;劉家朋
• 申請（專利權）人: 倍儀昇智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化設備技術領域，公開了一種病毒自動化檢測前處理系統，包括樣品輸入單元、取樣單元、轉盤單元、凍存管單元、金屬浴單元、前處理輸出單元和機械臂單元，所述樣品輸入單元用于將取樣管布置，所述凍存管單元通過機械臂單元將凍存管送至轉盤單元，所述取樣單元從提述取樣管中提取試劑后，通過轉盤單元將試劑分裝在三個凍存管中，所述機械臂單元將一個凍存管送至金屬浴單元，兩個凍存管送回凍存管單元，所述金屬浴單元將凍存管內的試劑滅活后，送至前處理輸出單元，輸出至后續體系構建系統，所述凍存管單元的分裝凍存管送至冷凍保存設備。本發明通過自動化設備的合理設計，完成從病毒采樣后的混合、分液、分裝、滅活等前處理工藝。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種病毒自動化檢測前處理系統。

背景技術

病毒自動化檢測過程替代手工檢測是大勢所趨，病毒檢測包括多個流程，從病毒采樣到培養擴增檢測，都是通過人工實現，不僅效率低下，而且檢測過程無法進行有效監控，檢測結果因人而異。另外病毒對人體產生安全隱患，雖然在生物安全柜中進行，但還是不能避免產生安全事故。

檢測的操作過程，包括液體的取樣、容器的開合蓋、精確的注液等操作，還涉及各個設備的操作控制，不僅考驗操作人員的工作強度，還對操作人員的耐心也是一個考驗。

而將操作人員從枯燥的重復勞動中解放出來，并提高檢測精度以及檢測數據的可溯性，檢測自動化勢在必行。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種病毒自動化檢測前處理系統，通過自動化設備的合理設計，完成從病毒采樣后的混合、分液、分裝、滅活等前處理工藝。

本發明采取的技術方案是：

一種病毒自動化檢測前處理系統，其特征是，包括樣品輸入單元、取樣單元、轉盤單元、凍存管單元、金屬浴單元、前處理輸出單元和機械臂單元，所述樣品輸入單元用于將取樣管布置，所述凍存管單元通過機械臂單元將凍存管送至轉盤單元，所述取樣單元從提述取樣管中提取試劑后，通過轉盤單元將試劑分裝在三個凍存管中，所述機械臂單元將一個凍存管送至金屬浴單元，兩個凍存管送回凍存管單元，所述金屬浴單元將凍存管內的試劑滅活后，送至前處理輸出單元，輸出至后續體系構建系統，所述凍存管單元的分裝凍存管送至冷凍保存設備。

進一步，所述樣品輸入單元還包括振動模塊，所述振動模塊上設置樣品架，所述樣品架上布置取樣管，所述振動模塊上設置復位機構，所述復位機構使所述樣品架振動完成后回復到初始位置。

進一步，所述機械臂單元上設置夾取裝置，取液裝置，開合蓋裝置，所述夾取裝置將各單元的容器進行搬運操作。

進一步，所述取樣單元位于樣品輸入單元與轉盤單元之間，所述取樣單元包括取樣管固定部件，所述機械臂單元的夾取裝置將樣品架上的取樣管送至樣品固定部件上固定后，開合蓋裝置對取樣管開蓋，取液裝置從取樣管內吸取定量試液，開合蓋裝置再將取樣管合蓋，由夾取裝置送回樣品架的原位置。

進一步，所述轉盤單元上設置多個凍存管工位，每個工位上設置凍存管夾緊工裝，轉盤單元一側還設置凍存管開合蓋部件，所述取液裝置將取樣管內的試液送至轉盤單元上的凍存管。

進一步，所述凍存管單元包括凍存管陣列，所述機械臂單元的夾取裝置從凍存管陣列中取出三根凍存管送至轉盤單元，所述取液裝置將取樣管內的試液分液至三根凍存管，夾取裝置將兩根凍存管送回至凍存管陣列，一根凍存管送至金屬浴單元。

進一步，所述凍存管單元還包括旋轉傳送架，旋轉傳送架一次將三個凍存管送至轉盤單元，凍存管完成注液后，由旋轉傳送架送回。

進一步，所述金屬浴單元位于轉盤單元和凍存管單元之間，所述金屬浴單元對其中一根凍存管加熱滅活。

進一步，所述前處理輸出單元包括孔板和輸出轉臂，所述孔板設置在輸出轉臂上，所述取液裝置將滅活后的凍存管分裝于孔板內。