[發明專利]一種水下巡鏈式移動觀測平臺

有效

• 申請號: 202011604648.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112793726B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 柴輝;劉世萱;趙環宇;鄭珊珊;楊祥龍;陳世哲;陳建濤;張繼明;萬曉正;雷卓
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44;B63B21/50;B63B22/00
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 馬千會

1.一種水下巡鏈式移動觀測平臺，其特征在于：包括組合式殼體，所述組合式殼體可沿垂直錨鏈的方向分開或組合；所述組合式殼體內設有沿其軸線對稱的駐鏈機構；所述組合式殼體的其中一側設有越障機構，所述的越障機構包括驅動裝置、纜繩及纜繩收放裝置，所述纜繩收放裝置與驅動裝置連接，所述纜繩的一端與所述纜繩收放裝置連接，另一端固定在所述組合式殼體的另一側；所述駐鏈機構包括夾緊裝置，所述夾緊裝置通過曲柄連桿組件連接驅動裝置；所述的曲柄連桿組件與所述夾緊裝置的外側通過柔性關節連接；所述的夾緊裝置由兩個半圓環狀夾塊組成，兩個夾塊在曲柄連桿組件帶動下動作，觀測平臺越障和移動時兩個夾塊遠離，需要在錨鏈上停駐時，兩個夾塊靠近組成一個圓環形的夾緊裝置，夾緊在錨鏈上；所述越障機構還包括設置在所述組合式殼體外側的推進器。

2.根據權利要求1所述的水下巡鏈式移動觀測平臺，其特征在于：所述組合式殼體的底部和/或頂部設有壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的水下巡鏈式移動觀測平臺，其特征在于：所述組合式殼體的剖分軸截面的上下端設有壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的水下巡鏈式移動觀測平臺，其特征在于：所述組合式殼體上設有水深傳感器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的水下巡鏈式移動觀測平臺，其特征在于：所述組合式殼體的頂部和底部設有供錨鏈通過的通孔，通孔的直徑略大于錨鏈的直徑。

6.根據權利要求1-4任一項所述的水下巡鏈式移動觀測平臺，其特征在于：所述組合式殼體由兩個對稱的半柱體組成，兩個半柱體的接觸面上設有對接結構。