[發(fā)明專利]一種手術(shù)輔助器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011604438.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112603394B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范克順;楊猛;董先公
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 極限人工智能有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

本申請(qǐng)公開了一種手術(shù)輔助器械，包括操控單元，操控單元包括柔性關(guān)節(jié)單元和多根牽引線，柔性關(guān)節(jié)單元包括柔性管和關(guān)節(jié)組件；關(guān)節(jié)組件包括間隔套設(shè)于柔性管的外側(cè)的多個(gè)第一環(huán)形關(guān)節(jié)和多個(gè)第二環(huán)形關(guān)節(jié)，且相鄰設(shè)置的兩個(gè)第一環(huán)形關(guān)節(jié)與其之間的第二環(huán)形關(guān)節(jié)所形成的讓位缺口于柔性關(guān)節(jié)單元的延伸方向錯(cuò)位設(shè)置；每個(gè)第一環(huán)形關(guān)節(jié)上設(shè)有多個(gè)穿線孔，每個(gè)第二環(huán)形關(guān)節(jié)設(shè)有與第一環(huán)形關(guān)節(jié)上數(shù)量相同且與穿線孔一一對(duì)位適配的第一限位卡槽；每根牽引線的第一端依次穿經(jīng)第一環(huán)形關(guān)節(jié)上的穿線孔并與柔性關(guān)節(jié)單元的外伸端固連，且每個(gè)第二環(huán)形關(guān)節(jié)上的第一限位卡槽與穿經(jīng)的牽引線限位卡接。本申請(qǐng)公開的所述手術(shù)輔助器械具有便于操作、安全、可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)輔助器械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的腹腔手術(shù)的種類和病例數(shù)都有明顯的增多，給醫(yī)務(wù)人員帶來(lái)了極大的工作壓力。微創(chuàng)手術(shù)，具有創(chuàng)傷小、疼痛輕以及患者恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛地應(yīng)用于臨床治療。但是在實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程中，必須使用一些手術(shù)輔助器械的輔助來(lái)完成，這些輔助器具給醫(yī)生的手術(shù)操作提供了便利。具體操作時(shí)，只需在胸部、腹部開設(shè)小口，將手術(shù)輔助器械的部分伸入腹部中并固定好，并依靠氣腹機(jī)經(jīng)過(guò)手術(shù)輔助器械將氣體鼓入到腹腔內(nèi)形成氣腹腔后，再將所需要的手術(shù)器械及相關(guān)輔助單元(例如照明單元、影像采集單元)由手術(shù)輔助器械穿入腹腔中，醫(yī)生便可實(shí)施腹腔鏡手術(shù)。手術(shù)輔助器械具有調(diào)節(jié)手術(shù)器械的操作位置和操作角度重要職責(zé)，手術(shù)輔助器械的可靠性、定位準(zhǔn)確性對(duì)手術(shù)是否成功起著至關(guān)重要的作用。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，對(duì)位于腹腔內(nèi)部的柔性關(guān)節(jié)部進(jìn)行很好地牽引控制一直是業(yè)內(nèi)的技術(shù)難點(diǎn)，如何能夠安全、可靠地實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的操控具有重要意義。除此之外，手術(shù)器械的工作角度的調(diào)整對(duì)微創(chuàng)手術(shù)的操作的成功與否具有至關(guān)重要的影響，手術(shù)輔助器械的柔性關(guān)節(jié)單元便承擔(dān)著對(duì)手術(shù)器械的工作角度的調(diào)整的任務(wù)，為此，申請(qǐng)人提出了一種柔性關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于調(diào)整、工作角度調(diào)節(jié)域大等優(yōu)點(diǎn)的手術(shù)輔助器械。

需要說(shuō)明的是，上述內(nèi)容屬于發(fā)明人的技術(shù)認(rèn)知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種手術(shù)輔助器械，以解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)技術(shù)問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種手術(shù)輔助器械，包括操控單元，所述操控單元包括柔性關(guān)節(jié)單元和多根牽引線，所述柔性關(guān)節(jié)單元包括柔性管和關(guān)節(jié)組件；

所述關(guān)節(jié)組件包括多個(gè)第一環(huán)形關(guān)節(jié)和多個(gè)第二環(huán)形關(guān)節(jié)，多個(gè)所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)和多個(gè)所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)間隔套設(shè)于所述柔性管的外側(cè)，所述牽引線具有設(shè)定的預(yù)緊力，以使相鄰所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)與所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)相互抵接連接，相互抵接的所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)和所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)之間形成讓位缺口，且相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)與其之間的所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)所形成的讓位缺口于所述柔性關(guān)節(jié)單元的延伸方向錯(cuò)位設(shè)置，以使所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)和所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)朝不同方向發(fā)生相對(duì)偏轉(zhuǎn)；每個(gè)所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)上設(shè)有多個(gè)沿所述牽引線設(shè)定的布線方向設(shè)置穿線孔，每個(gè)所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)設(shè)有與所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)上穿線孔數(shù)量相同且與所述穿線孔一一對(duì)位適配的第一限位卡槽；

所述牽引線的數(shù)量與每個(gè)所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)上的穿線孔的數(shù)量相同，每根所述牽引線的第一端依次穿經(jīng)所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)上的穿線孔并與所述柔性關(guān)節(jié)單元的外伸端固連，且每個(gè)所述第二環(huán)形關(guān)節(jié)上的所述第一限位卡槽與穿經(jīng)的牽引線限位卡接；

工作時(shí)，通過(guò)牽引所述牽引線以調(diào)節(jié)所述柔性關(guān)節(jié)單元的工作位置。

進(jìn)一步選擇性地在所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度方向上，所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)的外側(cè)壁上環(huán)布有四條第一凸棱，每條所述第一凸棱上分別設(shè)有一個(gè)所述穿線孔；于每個(gè)所述第一凸棱上，所述穿線孔的至少一端設(shè)有與所述穿線孔對(duì)位適配的第二限位卡槽，每個(gè)所述第二限位卡槽沿布線方向延伸設(shè)置，每個(gè)所述第一環(huán)形關(guān)節(jié)上的所述第二限位卡槽與穿經(jīng)的牽引線限位卡接；