[發明專利]一種汽車網絡控制系統

在審

• 申請號: 202011603830.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112572329A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 閆志偉;馬洪偉
• 申請（專利權）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/02;H04L12/40
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種汽車網絡控制系統，其特征在于，包括前端控制器、后端控制器、行駛控制器以及若干個網絡化傳感器；

所述前端控制器和后端控制器均包括計算單元和通信單元；

所述前端控制器通過其通信單元與布設于第一區域范圍內的所述網絡化傳感器連接；

所述后端控制器通過其通信單元與布設于第二區域范圍內的所述網絡化傳感器連接；

所述前端控制器和后端控制器通過通信單元進行通信連接；

所述計算單元根據其所屬控制器的通信單元接收的信息進行車輛控制；

所述前端控制器和后端控制器通過其通信單元連接所述行駛控制器。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述通信單元包括時間敏感網絡TSN交換模塊；

所述網絡化傳感器包括支持TSN的以太網攝像頭。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的通信單元包括CAN接口；所述前端控制器或后端控制器的各通信單元的所述CAN接口通過雙冗余CAN總線連接所述行駛控制器。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的通信單元通過雙鏈路冗余的方式相互連接。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的通信單元通過雙冗余萬兆以太網的方式相互連接。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的所述通信單元通過千兆以太網連接所述網絡化傳感器。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器通過所述通信單元共享所述接收的信息和計算單元的部分或全部計算結果。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述前端控制器的計算單元和后端控制器的計算單元互為冗余。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，

所述前端控制器的計算單元出現故障時，由通信單元發送其接收的信息至后端控制器的通信單元，由后端控制器的計算單元接管所述前端控制器的計算單元的全部或部分功能，并提示所述故障；

所述后端控制器的計算單元出現故障時，由通信單元發送其接收的信息至前端控制器的通信單元，由前端控制器的計算單元接管所述后端控制器的計算單元的全部或部分功能，并提示所述故障。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的系統，其特征在于，

所述行駛控制器用于執行對汽車的動力、底盤和穩定性的安全控制；

所述前端控制器用于計算并執行對汽車的座艙控制和車身控制；

所述后端控制器用于計算并執行對汽車的自動駕駛控制。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，當所述后端控制器的計算單元出現故障，由所述前端控制器的計算單元接管所述后端控制器的計算單元的自動駕駛功能時，根據算力，并將完全自動駕駛控制降級為應急的輔助駕駛控制，并發出人工駕駛的提示。