[發明專利]一種人體模型穿模檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011603484.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112652043A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 劉思陽
• 申請（專利權）人: 北京愛奇藝科技有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40;G06T17/20
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;高鶯然

本發明實施例提供了一種人體模型穿模檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，上述方法包括：獲取人體模型的多個預設區域所包括的人體模型中多個三角形的標識；獲取每幀三維網格對應的人體模型中每個預設區域所包括的多個三角形的頂點的坐標數據；以及每個預設區域所包括的兩個指定人體關節點的坐標數據；計算每個預設區域對應的半徑和每兩個不同的預設區域的中心線段之間的最小距離；判斷每兩個預設區域的中心線段之間的最小距離是否小于這兩個預設區域分別對應的半徑和預設距離的和值；若存在兩個預設區域的中心線段之間的最小距離小于這兩個預設區域分別對應的半徑和預設距離的和值，則確定人體模型發生穿模現象。上述方法提高了穿模檢測的效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種人體模型穿模檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，由于在動畫制作以及電影特效中對于3D虛擬人物的應用越來越廣泛，3D虛擬人物的制作也越來越重要。目前，3D虛擬人物的制作主要包括：通過動作捕捉技術捕捉目標人物的各種動作，然后將所捕捉到的動作遷移到指定的3D人體模型上，驅動3D人體模型做出各種動作。但是在將所捕捉到的動作遷移到指定的3D人體模型的過程中存在很多問題，比如由于目標人物和需要驅動的3D人體模型的身材不一樣，可能導致驅動3D人體模型做出一些不符合物理原理的動作，例如，如圖1所示，可能導致驅動的3D人體模型110把手101伸入肢體102內部。這種驅動3D人體模型做出一些不符合物理原理的動作的情況被稱為“穿?！?。

目前針對穿模問題，主要是通過工作人員人工檢測人體模型是否存在穿模，當檢測到存在穿模問題時，再通過人工修正的方式對人體模型的穿模進行修正。

然而，通過人工檢測人體模型是否存在穿模的方式，工作人員需要對人體模型逐幀進行穿模檢測，這種方式不僅人工消耗巨大而且耗時長，檢測效率低下。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種人體模型穿模檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以提高人體模型穿模檢測效率。

為了達到上述目的，本發明實施例提供了一種人體模型穿模檢測方法，包括：

針對預設狀態下的人體模型的多個預設部位對應的多個預設區域，獲取多個預設區域所包括的人體模型中多個三角形的標識；其中，人體模型的蒙皮由多個三角形拼接形成；人體模型的每個預設部位對應一個預設區域，人體模型的每個預設部位對應的預設區域為基于該預設部位的兩個指定人體關節點所確定的區域，且預設區域包括該預設部位的兩個指定人體關節點；所述人體模型包括多個關節點；

針對每一幀三維網格，根據每個預設區域所包括的人體模型中多個三角形的標識，獲取該幀三維網格對應的人體模型中每個預設區域所包括的多個三角形的頂點的坐標數據；以及，獲取該幀三維網格對應的人體模型中每個預設區域所包括的兩個指定人體關節點的坐標數據；其中，每幀三維網格對應該幀動作姿態下的人體模型，每幀三維網格包括：該幀動作姿態下的人體模型的蒙皮信息；

針對每個預設區域，基于該預設區域所包括的多個三角形的頂點的坐標數據以及該預設區域所包括的兩個指定人體關節點的坐標數據，計算該預設區域所包括的所有三角形的頂點到該預設區域的中心線段之間的距離的均值，作為該預設區域對應的半徑；其中，每個預設區域的中心線段為：每個預設區域所包括的兩個指定人體關節點所確定的線段；

計算每兩個不同的預設區域的中心線段之間的最小距離；

針對每兩個不同的預設區域，判斷這兩個預設區域的中心線段之間的最小距離是否小于這兩個預設區域分別對應的半徑和預設距離的和值；

若該幀三維網格對應的人體模型中存在兩個預設區域的中心線段之間的最小距離小于這兩個預設區域分別對應的半徑和預設距離的和值，則確定該幀三維網格對應的該幀動作姿態下的人體模型發生穿模現象。