[發明專利]一種車輛的動態稱重方法及動態稱重裝置

有效

• 申請號: 202011603354.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112816045B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 姚飛;王平;郝杰鵬;胡彬彬
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 王穎慧;李波

1.一種車輛的動態稱重方法，其特征在于，包括：

獲取車輛在行進過程中施加在動態衡器承載體上的、與所述車輛的重量相關的稱重信號；

獲取所述車輛駛過所述動態衡器承載體時與承載體的振動相關的振動信號；以及

根據所述稱重信號確定所述車輛的第一軸重測量值；

根據所述振動信號確定所述車輛的第二軸重測量值；

建立第一軸重測量值和第二軸重測量值的關聯表達式，其中，第一軸重測量值的表達式為關于車輛的靜態重量和振動噪聲的函數，第二軸重測量值的表達式為關于車輛的靜態重量和振動位移信息的函數；

將第一軸重測量值與第二軸重測量值對應，振動噪聲與振動位移信息對應，利用所述振動位移信息擬合確定所述振動噪聲；其中，所述利用所述振動位移信息擬合確定所述振動噪聲，包括：對所述振動位移信息進行時頻域變換，以分解成多個頻率下的多個時域信息，所述時域信息包括幅值、角頻率和初始相位，利用擬合方法確定所述振動噪聲的幅值和初始相位，從而確定所述振動噪聲；

基于去除振動噪聲的稱重信號確定所述車輛的重量。

2.根據權利要求1所述的動態稱重方法，其特征在于，基于去除振動噪聲的稱重信號確定所述車輛的重量包括：

基于去除振動噪聲的稱重信號確定軸的單軸靜態重量：以及

基于所述車輛所有軸的單軸靜態重量之和來確定所述車輛的重量。

3.一種用于車輛的動態稱重裝置，其特征在于，包括：

動態衡器，用于獲取車輛在行進過程中施加在所述動態衡器的承載體上的、與所述車輛的重量相關的稱重信號；

傳感器，用于獲取所述車輛駛過所述動態衡器的承載體時與承載體的振動相關的振動信號；以及

處理單元，用于

根據所述稱重信號確定所述車輛的第一軸重測量值；

根據所述振動信號確定所述車輛的第二軸重測量值；

建立第一軸重測量值和第二軸重測量值的關聯表達式，其中，第一軸重測量值的表達式為關于車輛的靜態重量和振動噪聲的函數，第二軸重測量值的表達式為關于車輛的靜態重量和振動位移信息的函數；

將第一軸重測量值與第二軸重測量值對應，振動噪聲與振動位移信息對應，利用所述振動位移信息擬合確定所述振動噪聲；其中，所述利用所述振動位移信息擬合確定所述振動噪聲，包括：對所述振動位移信息進行時頻域變換，以分解成多個頻率下的多個時域信息，所述時域信息包括幅值、角頻率和初始相位，利用擬合方法確定所述振動噪聲的幅值和初始相位，從而確定所述振動噪聲；

基于去除振動噪聲的稱重信號確定所述車輛的重量。

4.根據權利要求3所述的動態稱重裝置，其特征在于，還包括一個或多個傳感器，用于可拆卸地安裝到所述動態衡器的承載體上，以便獲取所述振動信號，其中所述動態衡器用于嵌入在道路的凹槽中。

5.根據權利要求3-4任一所述的動態稱重裝置，其特征在于，所述動態衡器至少包括條式稱重裝置、彎板秤臺稱重裝置和固支秤臺稱重裝置中的一種。

6.根據權利要求3-4任一所述的動態稱重裝置，其特征在于，所述傳感器至少包括加速度傳感器、速度傳感器和位移傳感器中的一種。