[發明專利]用于防護型車輛的龍門式壓緊定位系統

在審

• 申請號: 202011602803.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112570966A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李東栓;武飛;倪堃;趙軍;李瀟
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 胡連生

本發明公開了一種用于防護型車輛的龍門式壓緊定位系統，包括龍門、壓緊裝置，所述龍門下端安裝有壓緊裝置，所述龍門兩端分別安裝在對應側的直線導軌上，所述龍門可沿直線導軌長度方向滑動，所述直線導軌沿長度方向設置有軌道，所述軌道內側安裝有焊接機器人，所述焊接機器人可沿軌道長度方向滑動。本發明的特點是：可緊隨自動焊接機移動，焊接前根據焊接件變形量自動調整壓緊力及壓緊行程，壓緊車頂，保證車頂與車體的對接位置，提高焊接質量，有效解決了特種車輛車頂與車體對接時位置偏斜、縫隙不均勻、自動焊接過程中易產生焊縫不均勻、焊接強度不足、外觀質量差、焊接應力變形等缺陷。

技術領域

本發明涉及汽車焊接相關技術領域，具體涉及一種用于防護型車輛的龍門式壓緊定位系統。

背景技術

在特種車輛自動焊接過程中，由于車頂總成與車體側板總成均為焊接件，并且因為焊接材料的特殊性，因此車頂總成與車體側板總單件受內部應力的影響都有很大的焊接變形，在車輛車頂總成與車體側板總成焊接時，對接時位置偏斜，縫隙不均勻，自動焊接過程中易產生焊縫不均勻，焊接強度不足，外觀質量差，焊接應力變形等缺陷，影響產品質量。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足問題，提供一種用于防護型車輛的龍門式壓緊定位系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：用于防護型車輛的龍門式壓緊定位系統，包括龍門、壓緊裝置，所述龍門下端安裝有壓緊裝置，所述龍門兩端分別安裝在對應側的直線導軌上，所述龍門可沿直線導軌長度方向滑動，所述直線導軌沿長度方向設置有軌道，所述軌道內側安裝有焊接機器人，所述焊接機器人可沿軌道長度方向滑動。

所述壓緊裝置通過液壓缸與龍門連接，所述液壓缸與液壓系統連接。

所述液壓缸上設置有壓緊力及行程傳感器。

所述龍門兩端均通過齒輪齒條結構一安裝在對應側的直線導軌上，所述齒輪齒條結構一與控制系統連接，所述焊接機器人通過齒輪齒條結構二安裝在軌道上，所述齒輪齒條結構二與控制系統連接。

本發明的特點是：可緊隨自動焊接機移動，焊接前根據焊接件變形量自動調整壓緊力及壓緊行程，壓緊車頂，保證車頂與車體的對接位置，提高焊接質量，有效解決了特種車輛車頂與車體對接時位置偏斜、縫隙不均勻、自動焊接過程中易產生焊縫不均勻、焊接強度不足、外觀質量差、焊接應力變形等缺陷。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

其中：1、焊接機器人 2、軌道 3、龍門 4、直線導軌 5、齒輪齒條結構一 6、壓緊裝置 7、液壓缸 8、液壓系統 9、壓緊力及行程傳感器 10、齒輪齒條結構二。

具體實施方式

如圖1所示，本發明為一種用于防護型車輛的龍門式壓緊定位系統，包括龍門3、壓緊裝置6，所述龍門3下端安裝有壓緊裝置6，所述壓緊裝置6通過液壓缸7與龍門3連接，所述液壓缸7與液壓系統8連接，所述液壓缸7上設置有壓緊力及行程傳感器9，所述龍門3兩端分別通過各自的齒輪齒條結構一5安裝在對應側的直線導軌4上，所述齒輪齒條結構一5與控制系統連接，所述控制系統可通過電機、減速機結構進行驅動，所述控制系統驅動齒輪齒條結構一5使龍門3帶動壓緊裝置6沿直線導軌4長度方向滑動，所述直線導軌4沿長度方向設置有軌道2，所述軌道2內側通過齒輪齒條結構二10連接有焊接機器人1，所述齒輪齒條結構二與控制系統連接，所述控制系統驅動齒輪齒條結構二10帶動焊接機器人1沿軌道2長度方向滑動。

使用時，控制系統分別控制龍門3在直線導軌4上移動以及焊接機器人1在軌道2上移動，焊接前在液壓缸7驅動以及壓緊力及行程傳感器9的控制下，壓緊裝置6壓緊車頂總成，從而保證壓頂總成與車體側板總成的焊接位置。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。