[發(fā)明專利]一種鉆孔置入式地下空洞掃描裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011602382.7
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112780343A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁朋;付華;鄒宇杰;樓加丁;蘭盛;陳星宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團貴陽勘測設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G01V11/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

1.一種鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，包括鉆孔(6)，其特征在于：所述鉆孔(6)中由絞車電纜(4)吊裝探入井下探頭(8)，井下探頭(8)內(nèi)裝有步進電機、激光測距模塊、聲吶測距模塊和三維電子羅盤。

2.如權(quán)利要求1所述的鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，其特征在于：所述井下探頭(8)內(nèi)置控制器，控制器通過通信接口連接控制激光測距模塊、聲吶測距模塊和三維電子羅盤。

3.如權(quán)利要求1所述的鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，其特征在于：所述步進電機用于使激光測距模塊、聲吶測距模塊和三維電子羅盤一并轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，其特征在于：所述步進電機帶動激光測距模塊、聲吶測距模塊和三維電子羅盤水平轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求2所述的鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，其特征在于：所述控制器通過獨立通信接口連接通信于地面采集主機。

6.如權(quán)利要求5所述的鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，其特征在于：所述地面采集主機核心采用微處理器。

7.如權(quán)利要求1所述的鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，其特征在于：所述井下探頭(8)中控制器還通過環(huán)境感知電路后端連接環(huán)境感知電路前端。

8.一種鉆孔置入式地下空洞掃描方法，其特征在于：包含如下步驟：

①設(shè)備準備：通過絞車電纜(4)將井下探頭(8)置入鉆孔(6)；

②掃描斷面：通過控制井下探頭(8)中激光測距模塊或聲吶測距模塊對鉆孔(6)的一斷面進行掃描；

③重復：判斷斷面數(shù)據(jù)是否完整，如否則移動井下探頭(8)后重復步驟②，直至鉆孔(6)所有斷面數(shù)據(jù)完整。

9.如權(quán)利要求8所述的鉆孔置入式地下空洞掃描方法，其特征在于：所述斷面為橫向水平斷面。

10.如權(quán)利要求8所述的鉆孔置入式地下空洞掃描方法，其特征在于：所述步驟②中，有水環(huán)境使用聲吶測距模塊，無水環(huán)境使用激光測距模塊。