[發明專利]一種用于玻璃幕墻清洗的清洗液輸送機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202011601999.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112878553B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 祁村有
• 申請（專利權）人: 美晟通科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: E04B2/88
• 分類號: E04B2/88;E04G23/00;B08B13/00;B08B3/04;A47L11/38
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本發明公開了一種用于玻璃幕墻清洗的清洗液輸送機構及其工作方法，第三氣缸的一端與第三推桿活動連接，第三推桿的一端與活動塊固定連接，并在安裝板遠離限位板的一端與第二固定板固定連接，當存放箱放置在承載板上后，通過第一氣缸驅動第一推桿向靠近或遠離存放箱的方向移動，第一推桿通過第二固定板帶動安裝板向靠近或遠離存放箱的方向移動，使得安裝板帶動限位板移動至存放箱的上方，通過第三氣缸驅動第三推桿，向靠近或遠離限位板的一端移動，以使第三推桿通過驅動對稱設置的兩個活動桿相向或反向移動，使得使限位板對存放箱的頂端進行夾持固定，通過限位板與承載板的配合，對存放箱進行多自由度的限制，提高了清洗液輸送的安全性。

技術領域

本發明涉及輸送機構技術領域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清洗的清洗液輸送機構及其工作方法。

背景技術

玻璃幕墻是現代建筑中使用較多的一種裝飾，是由支承結構體系可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍護結構或裝飾結構。由于作為一種建筑外的裝飾，使得玻璃幕墻需要定期進行清洗。

在對玻璃幕墻進行清洗時，借助滾刷的移動并配合清洗液，能夠完成對玻璃幕墻的清洗。由于清洗過程中，盛放清洗液的容器的容量有限，為了保證清洗質量，需要在清洗液使用完之前，向容器所在位置輸送補充的清洗液。

現有技術中，清洗液的輸送機構主要包括牽引繩和驅動部件，驅動部件通過牽引繩能夠驅動用于盛放清洗液的存放箱上下移動。然而，存放箱在上下移動的過程中，只存在單自由度的，即牽引繩的限制，使得存放箱容易發生擺動，增加了清洗液的輸送風險，降低了輸送的安全性。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供了一種用于玻璃幕墻清洗的清洗液輸送機構及其工作方法，以解決清洗液的輸送機構主要包括牽引繩和驅動部件，驅動部件通過牽引繩能夠驅動用于盛放清洗液的存放箱上下移動。然而，存放箱在上下移動的過程中，只存在單自由度的，即牽引繩的限制，使得存放箱容易發生擺動，增加了清洗液的輸送風險，降低了輸送的安全性的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于玻璃幕墻清洗的清洗液輸送機構，包括：用于放置存放箱的承載板、用于為承載板提供支撐的移動架、用于帶動移動架上下移動的牽引繩、用于驅動牽引繩移動的第二電機、位于移動架的上端，用于對存放箱進行夾持固定的限位板，以及用于驅動限位板沿水平方向移動的第三氣缸，其中，移動架的頂端與牽引繩的一端固定連接，牽引繩的另一端依次穿過第一輥輪和第二輥輪，與移動架的底端固定連接，第三氣缸與安裝板固定連接，第三氣缸的一端與第三推桿活動連接，第三推桿的一端與活動塊固定連接，活動塊遠離第三推桿的一端，以第三推桿的軸心線為中心，對稱設置有活動桿，活動桿與第三推桿的軸心線呈銳角夾角設置，活動桿與第一連軸活動連接，第一連軸與活動塊固定連接，活動桿遠離第一連軸的一端活動連接有第二連軸，第二連軸與夾板固定連接，夾板遠離安裝板的一端與限位板固定連接，安裝板遠離限位板的一端與第二固定板固定連接，第二固定板遠離安裝板的一端與第一推桿固定連接，第一推桿遠離第二固定板的一端與第一氣缸活動連接，第一氣缸與第一固定板固定連接，第一固定板靠近第二固定板的一端對稱設置有導向套，導向套與第一固定板固定連接，導向套與導向軸活動連接，導向軸通過安裝座與底板固定連接，導向軸沿底板的長度方向設置，底板遠離導向套的一端與支撐板固定連接，支撐板與移動架固定連接。

作為本發明的進一步方案，活動塊遠離活動桿的一端與第一滑塊固定連接，第一滑塊遠離活動塊的一端與第一導軌滑動連接，第一導軌與安裝板固定連接。

作為本發明的進一步方案，夾板與安裝板之間設置有第二導軌，第二導軌與安裝板固定連接，第二導軌靠近夾板的一端與第二滑塊滑動連接，第二滑塊與夾板固定連接。

作為本發明的進一步方案，第一固定板的兩端對稱設置有導向桿，導向桿與導向軸呈正交設置，導向桿與第一固定板活動連接，第一固定板的一端與移動塊固定連接。