[發明專利]基于互補濾波器的衛星蓄電池電量估算方法及系統有效
| 申請號： | 202011601835.4 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112800579B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 蔣孝勇;洪平;李宇超;劉贊;張濤 | 申請（專利權）人： | 上海衛星工程研究所 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F17/10;G01R31/367;G01R31/387;G01R31/388;G01R31/396 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 互補 濾波器 衛星 蓄電池 電量 估算 方法 系統 | ||
1.一種基于互補濾波器的衛星蓄電池電量估算方法，其特征在于，包括：
初始設定步驟：設定蓄電池初始電量、蓄電池電路模型參數、蓄電池組初始電壓和初始充放電電流；
開路電壓計算步驟：根據蓄電池充放電電流、蓄電池組電壓以及蓄電池電路模型計算k時刻的蓄電池開路電壓Ek；
電量估算步驟：根據k時刻的開路電壓Ek和蓄電池單體開路電壓與電量標定曲線，估算k時刻的蓄電池電量QkE；
差值計算步驟：計算k-1時刻的蓄電池電量Qk-1與k時刻開路電壓估算的蓄電池電量QkE的差值ΔQk；
修正步驟：利用PID算法，將ΔQk反饋修正充放電電流Ik，得到修正后的電流IkT；
最終估算步驟：對修正后的電流IkT進行時間積分累加，得到最終蓄電池電量估算結果Qk；
所述互補濾波器截取安時計的高頻部分和開路電壓法的低頻部分，濾波器的頻域分析特性如下：
高通濾波器為：
低通濾波器為：
電路模型如下式所示：
Ek＝U1k+Ik×R1+Uk+U2k
電路模型中Ek為蓄電池開路電壓，R1為蓄電池內阻，R2和C2為蓄電池極化內阻和極化電容，C1可以體現負載電流變化對開路電壓Ek的影響；
修正充放電電流的方式包括：
調整修正系數c，修正系數c包括積分修正系數Ci，和常值修正系數Cp，修正算法包括：
ΔQk＝QEk-Qk-1
ΔQkint＝ΔQk-1int+Ci·ΔQk·ΔT
ΔQkint為電量誤差的積分補償項，ΔT為采樣周期；
所述開路電壓計算步驟中，蓄電池的開路電壓Ek為：
R1、R2、C1和C2為蓄電池蓄電池電路模型參數；
最終蓄電池電量估算結果ΔT為采樣周期。
2.根據權利要求1所述的基于互補濾波器的衛星蓄電池電量估算方法，其特征在于，估算k時刻的蓄電池電量QkE為：
根據蓄電池充放電特性曲線數據擬合蓄電池開路電壓和蓄電池電量QkE公式，
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海衛星工程研究所，未經上海衛星工程研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011601835.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
