[發(fā)明專利]一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011601604.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112539934A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工藝裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚(yáng)

本發(fā)明公開了一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置，包括尾架、夾取裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、連接扭矩儀和磁粉制動(dòng)器；在絲杠兩端均設(shè)有用于頂緊絲杠的尾架；用來夾緊絲杠的夾取裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述螺母通過支架與兩端設(shè)有鏈輪的鏈條連接；所述鏈輪連接扭矩儀和磁粉制動(dòng)器。本發(fā)明提高絲杠配合表面光潔度，提升傳動(dòng)精度，最終達(dá)到理想的設(shè)計(jì)狀態(tài)，并能為絲杠螺母副的改進(jìn)提供一定的支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置。

背景技術(shù)

由于滾珠絲杠副具有剛度強(qiáng)、效率高、減速比大等特點(diǎn)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。通常情況下，滾珠絲杠副由廠家生產(chǎn)完后不進(jìn)行單獨(dú)跑合，而是隨用戶整機(jī)產(chǎn)品一起進(jìn)行跑合測試，跑合后需對(duì)用戶整機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行拆卸，并對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行拆裝、檢查和清洗。采用上述方法對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行跑合測試，需對(duì)用戶整機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行二次拆裝，大大增加了裝配工人的工作量，不僅會(huì)影響產(chǎn)品的交付周期，而且在產(chǎn)品拆裝過程中有可能會(huì)破壞其他的傳動(dòng)部件。

基于上述應(yīng)用背景分析，需設(shè)計(jì)一種能對(duì)高精度絲杠螺母副加載跑合的專用設(shè)備，以定量給定跑合負(fù)載，并能夠記錄跑合過程中絲杠螺母副的反作用力變化情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置，其特征在于：包括尾架1、夾取裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置、連接扭矩儀4和磁粉制動(dòng)器5；在絲杠6兩端均設(shè)有用于頂緊絲杠的尾架1；用來夾緊絲杠6的夾取裝置2與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述螺母3通過支架與兩端設(shè)有鏈輪8的鏈條7連接；所述鏈輪8連接扭矩儀4和磁粉制動(dòng)器5。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)9、減速機(jī)10、同步帶11，所述伺服電機(jī)依次12與減速機(jī)10、同步帶11連接；所述同步帶11運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾取裝置2旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：所述夾取裝置2為卡盤。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：所述伺服電機(jī)9、減速機(jī)10及夾取裝置2安裝在可移動(dòng)架上。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：鏈輪8通過軸連接扭矩儀4和磁粉制動(dòng)器5。

本發(fā)明有益效果是可以精確的定量加載跑合，以模擬真實(shí)的負(fù)載狀態(tài)，消除因制造、裝配帶來的有害間隙，提高絲杠配合表面光潔度，提升傳動(dòng)精度，最終達(dá)到理想的設(shè)計(jì)狀態(tài)，并能為絲杠螺母副的改進(jìn)提供一定的支持。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，

包括尾架1、夾取裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置、連接扭矩儀4和磁粉制動(dòng)器5；在絲杠6兩端均設(shè)有用于頂緊絲杠的尾架1；用來夾緊絲杠6的夾取裝置2與驅(qū)動(dòng)裝置連接；驅(qū)動(dòng)裝置連接帶動(dòng)絲杠6旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)螺母3實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；所述螺母3通過支架與兩端設(shè)有鏈輪8的鏈條7連接；所述鏈輪8連接扭矩儀4和磁粉制動(dòng)器5。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)9、減速機(jī)10、同步帶11，所述伺服電機(jī)依次12與減速機(jī)10、同步帶11連接；所述同步帶11運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾取裝置2旋轉(zhuǎn)；絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)的螺母被壓板固定在一支架上，支架連接鏈條。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：所述夾取裝置2為卡盤，卡盤安裝在一可移動(dòng)架上。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：所述伺服電機(jī)9、減速機(jī)10及夾取裝置2安裝在可移動(dòng)架上。

進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在于：鏈輪8通過軸連接扭矩儀4和磁粉制動(dòng)器5；鏈條的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)化為鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鏈輪通過軸連接扭矩儀和磁粉制動(dòng)器；磁粉控制器定量控制磁粉制動(dòng)器輸出扭矩，扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)反饋和實(shí)際負(fù)載記錄監(jiān)測。