[發明專利]語音識別焊接系統

在審

• 申請號: 202011601580.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112792439A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李海泉
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種語音識別焊接系統，其特征在于，包括：

焊槍，所述焊槍用于進行焊接作業；

送絲裝置，所述送絲裝置與所述焊槍連接，用于向所述焊槍輸送焊絲；

焊接電源，所述焊接電源與所述送絲裝置連接，用于向所述送絲裝置提供電源；

控制系統，所述控制系統與所述焊接電源和所述送絲裝置通訊連接，用于控制所述焊接電源和所述送絲裝置的焊接參數；

第一語音系統，所述第一語音系統與所述控制系統通訊連接，所述第一語音系統用于采集用戶的第一語音信息，對所述第一語音信息進行解析生成對應的第一語音控制指令，并將所述第一語音控制指令傳輸至所述控制系統，所述控制系統根據所述第一語音控制指令控制調節所述焊接電源和所述送絲裝置的焊接參數；

第二語音系統，所述第二語音系統與所述送絲裝置和所述焊槍均通訊連接，所述第二語音系統用于采集用戶的第二語音信息，對所述第二語音信息進行解析生成對應的第二語音控制指令，并將所述第二語音控制指令傳輸至所述送絲裝置，所述送絲裝置根據所述第二語音控制指令控制調節所述送絲裝置的焊接參數。

2.根據權利要求1所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第一語音系統包括：

第一采集模塊，所述第一采集模塊用于采集所述第一語音信息；

第一解析模塊，所述第一解析模塊用于接收所述第一采集模塊采集的所述第一語音信息，并對所述第一語音信息進行解析生成所述第一語音控制指令；

第一發送模塊，所述第一發送模塊用于接收所述第一解析模塊生成的所述第一語音控制指令，并將所述第一語音控制指令傳輸至所述控制系統。

3.根據權利要求1所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第二語音系統包括：

第二采集模塊，所述第二采集模塊配置于所述焊槍，所述第二采集模塊用于采集所述第二語音信息；

第二解析模塊，所述第二解析模塊配置于所述送絲裝置，所述第二解析模塊用于接收所述第二采集模塊采集的所述第二語音信息，并對所述第二語音信息進行解析生成所述第二語音控制指令；

第二發送模塊，所述第二發送模塊用于接收所述第二解析模塊生成的所述第二語音控制指令，并將所述第二語音控制指令傳輸至所述送絲裝置。

4.根據權利要求2或3所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第一語音系統和所述第二語音系統還包括：

指令模型模塊，所述指令模型模塊用于采集不同環境下用戶的語音指令樣本并對所述語音指令樣本進行訓練，以獲得語音控制指令模型并存儲。

5.根據權利要求4所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述指令模型模塊包括：

樣本采集單元，所述樣本采集單元用于采集不同環境下用戶的所述語音指令樣本；

語音處理單元，所述語音處理單元用于將不同環境下的所述語音指令樣本轉換為音頻頻譜數據，并采用深度學習架構將所述音頻頻譜數據進行訓練以獲得不同環境下的所述語音控制指令模型；

指令模型存儲單元，所述指令模型存儲單元用于存儲不同環境下的所述語音控制指令模型。

6.根據權利要求5所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述指令模型模塊還包括：

更新處理單元，所述更新處理單元用于采集不同環境下實際焊接作業中用戶的實時語音樣本，并對所述實時語音樣本進行訓練以獲得實時語音控制指令，并用所述實時語音控制指令更新對應的所述語音控制指令。

7.根據權利要求5所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第一語音系統和所述第二語音系統還包括：

環境識別模塊，所述環境識別模塊用于存儲不同環境的特征信息并根據用戶的環境指令調用對應環境下的所述語音指令控制模型。

8.根據權利要求4所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第一語音系統和所述第二語音系統還包括：

降噪處理模塊，所述降噪處理模塊用于產生音頻以抵消環境噪聲。

9.根據權利要求2所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第一采集模塊包括麥克風。

10.根據權利要求3所述的語音識別焊接系統，其特征在于，所述第二采集模塊包括藍牙通訊設備。