[發明專利]一種輪速檢測裝置及物流車

在審

• 申請號: 202011601568.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112572323A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 柏俊波;段立江;李飛;沈曉偉;王基;黃祎明;張九龍;周珍義
• 申請（專利權）人: 上海易咖智車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60T17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于物流車技術領域，公開了一種輪速檢測裝置及物流車，該輪速檢測裝置用于檢測安裝于整體式前橋上的車輪的轉速，整體式前橋包括橋體、半軸、制動盤和制動鉗，輪速檢測裝置包括：支架，固定連接于半軸；及輪速傳感器，固定連接于支架，輪速傳感器與制動盤的盤面相對設置，制動盤設置有多個通孔，多個通孔繞制動盤的轉軸均勻分布形成格柵，當制動盤隨車輪轉動時，輪速傳感器的探測端與通孔正對，或者與制動盤位于相鄰的通孔之間的部分正對。本發明提供的輪速檢測裝置可以適用于采用整體式前橋的物流車，以適于檢測采用整體式前橋的物流車的前輪的輪速。

技術領域

本發明涉及物流車技術領域，尤其涉及一種輪速檢測裝置及物流車。

背景技術

物流車主要應用于工廠、社區等場所的短途貨品的無人配送，基于無人駕駛的前提，物流車運行中的方向、車速等作業參數需要實時或定時檢測以用于控制物流車的行進或用于后續改進。

物流車的自動駕駛需要輪速反饋，也即需要輪速檢測裝置測量輪速，此外，輪速檢測還可便于判斷物流車的各個車輪是否存在抱死、打滑等不良情況。一般地，輪速檢測裝置一般用于采用獨立式懸架前橋的車輛中，其包括安裝在輪轂或輪軸上與車輪一起旋轉的齒圈，以及與該齒圈配套使用的輪速傳感器(霍爾傳感器、磁電式傳感器、光電傳感器等)。

而整體式前橋包括橋體、半軸、轉向節臂以及主銷，主銷用于聯接橋體與半軸并可使半軸繞橋體樞轉,其中半軸、轉向節臂和主銷三者一般為一體成型，使得整體式前橋在設置制動盤后不具有額外安裝齒圈的空間，因此無法加裝輪速檢測裝置，這為物流車的應用帶來不便。

因此，上述問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪速檢測裝置及物流車，以解決采用整體式前橋的車輛不便檢測前輪輪速的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種輪速檢測裝置，用于檢測安裝于整體式前橋上的車輪的轉速，所述整體式前橋包括橋體、半軸、制動盤、制動鉗和轉向節臂，所述輪速檢測裝置包括：

支架，固定連接于所述半軸或轉向節臂；及

輪速傳感器，固定連接于所述支架，所述輪速傳感器與所述制動盤的盤面相對設置，所述制動盤設置有多個通孔，所述多個通孔繞所述制動盤的轉軸均勻分布形成格柵，當所述制動盤隨車輪轉動時，所述輪速傳感器的探測端與所述通孔正對，或者與所述制動盤位于相鄰的所述通孔之間的部分正對。

作為優選，所述格柵與所述制動盤用于與所述制動鉗配合的制動部位錯開設置。

作為優選，所述格柵位于所述制動部位靠近所述制動盤的中心的一側。

作為優選，所述格柵與所述制動盤用于與所述制動鉗配合的制動部位部分重合。

作為優選，所述通孔沿所述制動盤的徑向延伸至所述制動盤的外盤緣。

作為優選，所述通孔為扇面孔。

作為優選，所述扇面孔的邊角處設置有圓角。

作為優選，所述通孔的數量在60以上。

作為優選，所述輪速傳感器與所述支架可拆卸連接，以能調整所述輪速傳感器的所述探測端與所述制動盤的間距。

為達此目的，本發明還采用以下技術方案：

一種物流車，所述物流車包括車體及如上所述的輪速檢測裝置。

本發明的有益效果：