[發(fā)明專利]一種視頻處理方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112804444B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 門澤華;陳聰
• 申請（專利權(quán)）人: 影石創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

本發(fā)明適用視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種視頻處理方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取包含多幀視頻幀的待處理視頻，根據(jù)預(yù)設(shè)的運動模型計算每一視頻幀的原始運動狀態(tài)，根據(jù)預(yù)設(shè)平滑算法對原始運動狀態(tài)進(jìn)行平滑處理，以得到每一視頻幀的理想運動平滑的狀態(tài)，獲取每一視頻幀從對應(yīng)的原始運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的理想運動平滑的狀態(tài)時不超出邊界的最大允許FOV值，根據(jù)每一視頻幀的最大允許FOV值計算每一視頻幀的目標(biāo)FOV值，將每一視頻幀從對應(yīng)的原始運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)目標(biāo)FOV值的視角場限制下的目標(biāo)視頻幀，從而使防抖處理后的視頻與理想運動平滑后的視頻盡可能接近，同時最大化增大處理后視頻圖像的視角場，提高了視頻的防抖效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻處理方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在視頻電子防抖過程中，現(xiàn)有技術(shù)方案一般是首先建立相機的運動模型，根據(jù)相機陀螺儀(或視覺特征)及所建立的運動模型估計視頻中相機不同時刻的原始運動狀態(tài)，然后根據(jù)平滑算法得到的不同時刻理想運動平滑的運動狀態(tài)，將視頻每一幀圖像由原始運動狀態(tài)對應(yīng)的圖像轉(zhuǎn)換到理想運動平滑的狀態(tài)對應(yīng)的圖像，但是對于有視場角(FOV)限制的相機，則需要根據(jù)原始運動狀態(tài)、理想運動平滑的狀態(tài)和相機的FOV，得到使轉(zhuǎn)換后圖像畫面可以在原視頻圖像中成功索引的有邊界限制的運動狀態(tài)，之后將圖像從原始運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到相機在有邊界限制的運動狀態(tài)處觀測位置的圖像，達(dá)到電子防抖目的。

在有邊界約束的電子防抖中，輸出視頻采用固定的FOV存在固有缺陷：

a.若輸出視頻采用較大固定FOV，在運動程度比較劇烈時，由于輸出防抖視頻圖像的邊界和原始圖像邊界距離比較接近，此時各個時刻的有邊界限制的運動狀態(tài)與理想運動平滑的運動狀態(tài)偏差過大，導(dǎo)致防抖效果較差；

b.若輸出視頻采用較小固定FOV，在運動程度比較平緩時，防抖的平滑余量過大(即輸出視頻可以采取更大的FOV，即可使有邊界限制的運動狀態(tài)與理想運動平滑的運動狀態(tài)更接近或完全相同)，造成了FOV的浪費。因此現(xiàn)實中往往選取折中大小的FOV，但是運動特別劇烈時，則會出現(xiàn)上述a問題，使防抖效果達(dá)不到最佳，運動特別平緩時，則會出現(xiàn)上述b問題，使此刻的FOV利用率未達(dá)到最大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種視頻處理方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決由于現(xiàn)有技術(shù)無法提供一種有效的視頻防抖處理方法，導(dǎo)致防抖處理效果不佳的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種視頻處理方法，所述方法包括下述步驟：

獲取待處理視頻，所述待處理視頻包含多幀視頻幀；

根據(jù)預(yù)設(shè)的運動模型計算每一視頻幀的原始運動狀態(tài)，根據(jù)預(yù)設(shè)平滑算法對所述原始運動狀態(tài)進(jìn)行平滑處理，以得到所述每一視頻幀的理想運動平滑的狀態(tài)；

獲取所述每一視頻幀從對應(yīng)的原始運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的理想運動平滑的狀態(tài)時不超出邊界的最大允許FOV值；

根據(jù)所述每一視頻幀的最大允許FOV值計算所述每一視頻幀的目標(biāo)FOV值；

將所述每一視頻幀從對應(yīng)的原始運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)目標(biāo)FOV值的視角場限制下的目標(biāo)視頻幀。

另一方面，本發(fā)明提供了一種視頻處理裝置，包括：

視頻獲取單元，用于獲取待處理視頻，所述待處理視頻包含多幀視頻幀；

狀態(tài)平滑單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的運動模型計算每一視頻幀的原始運動狀態(tài)，根據(jù)預(yù)設(shè)平滑算法對所述原始運動狀態(tài)進(jìn)行平滑處理，以得到所述每一視頻幀的理想運動平滑的狀態(tài)；

允許值獲取單元，用于獲取所述每一視頻幀從對應(yīng)的原始運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的理想運動平滑的狀態(tài)時不超出邊界的最大允許FOV值；