[發(fā)明專利]一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011601320.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112506491A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王懷;呂文霄;黃明鍵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F8/30
• 分類號(hào): G06F8/30;G06F3/041;G06F11/30
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 周春鳳

本發(fā)明公開了一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)，管理平臺(tái)包括觸摸屏在線編程模塊和計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊，所述觸摸屏在線編程模塊實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在線編程和軌跡復(fù)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控和噴涂參數(shù)監(jiān)控；本發(fā)明觸摸屏在線編程模塊在現(xiàn)場(chǎng)控制噴涂機(jī)器人主控PLC，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在線編程和軌跡復(fù)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊在后臺(tái)讀取噴涂機(jī)器人主控PLC的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控和噴涂參數(shù)監(jiān)控；管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴涂機(jī)器人的控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，其對(duì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、提高噴涂效率等特性可適應(yīng)市場(chǎng)的極大推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)，屬于運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)監(jiān)控領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)社會(huì)的不斷發(fā)展，噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，在印刷，涂裝，表面處理等工藝和技術(shù)中發(fā)揮著重要作用，但由于操作難度大，成本較高問題一直困擾著我們，發(fā)明一種低成本、易操作噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)已成為目前急需解決的問題。

現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人示教方法一是人工直接拖動(dòng)示教，操作人員直接拖動(dòng)噴涂機(jī)器人末端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，來實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)，需要操作人員經(jīng)驗(yàn)豐富，且操作難度系數(shù)大，并且對(duì)身體有一定危害。

現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人示教方法二離線示教，需要在噴涂作業(yè)前建立噴涂機(jī)器人模型，運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃，難度系數(shù)大，且應(yīng)用場(chǎng)合有一定局限性；故以上兩種方法得不到推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上方法存在的不足，本發(fā)明提出了一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)，可適應(yīng)市場(chǎng)的極大推廣。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明實(shí)施例提供的一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)，管理平臺(tái)包括觸摸屏在線編程模塊和計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊，所述觸摸屏在線編程模塊實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在線編程和軌跡復(fù)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控和噴涂參數(shù)監(jiān)控。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述利用觸摸屏在線編程模塊，控制噴涂機(jī)器人主控PLC，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，完成噴涂路徑的規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)在線編程，將軌跡存在噴涂機(jī)器人主控制器中，調(diào)用生成的文件，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)現(xiàn)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述利用計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊，用C#語言開發(fā)上位機(jī)軟件，用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與噴涂機(jī)器人主控PLC數(shù)據(jù)傳遞，讀取噴涂機(jī)器人主控PLC的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂機(jī)器人狀態(tài)的監(jiān)控和噴涂參數(shù)監(jiān)控。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述觸摸屏采用威綸通觸摸屏，計(jì)算機(jī)采用商用計(jì)算機(jī)，由觸摸屏和計(jì)算機(jī)共同組成的噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人噴涂作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以具有的有益效果如下：本發(fā)明公開了一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)，管理平臺(tái)包括觸摸屏在線編程模塊和計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊，所述觸摸屏在線編程模塊實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在線編程和軌跡復(fù)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控和噴涂參數(shù)監(jiān)控。觸摸屏在線編程模塊，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)在線編程，將軌跡存在噴涂機(jī)器人主控制器中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)現(xiàn)，降低了操作難度，提高工作效率；計(jì)算機(jī)監(jiān)控模塊，在后臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂機(jī)器人狀態(tài)的監(jiān)控和噴涂參數(shù)監(jiān)控，提高了噴涂作業(yè)安全系數(shù)；本發(fā)明提高了機(jī)器人噴涂效率和安全系數(shù)，可適應(yīng)市場(chǎng)的極大推廣。

附圖說明

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種噴涂機(jī)器人管理平臺(tái)軟件框圖。

具體實(shí)施方式