[發明專利]菌種營養包、食用菌種植方法及營養包播種裝置

有效

• 申請號: 202011601298.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112772283B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 謝林森
• 申請（專利權）人: 四川三點水生物科技有限公司
• 主分類號: A01G18/20
• 分類號: A01G18/20;A01G18/66;A01G18/00;A01G18/60
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

1.一種菌種營養包的營養包播種裝置，其特征在于，

包括：

播種輪、運包單元和破包單元；

所述播種輪為圓形輪狀，所述運包單元設置于播種輪的圓周上，用于固定菌種營養包并實現營養包隨播種輪同步運動；

破包單元，設置于播種輪圓周上，且播種輪旋轉時，破包單元相對于播種輪圓心靜止；

所述運包單元包括彈性夾緊模塊，所述彈性夾緊模塊包括夾持組件；

所述夾持組件包括第一支撐臂、第二支撐臂和拉簧，所述第一支撐臂的一端與播種輪圓周固定連接，另一端設置拉簧第一接合點；第二支撐臂中部與第一支撐臂中部鉸接形成剪刀狀，第二支撐臂的一端為拉簧第二接合點，另一端為夾持端；所述夾持端夾緊狀態下受拉簧拉力作用而實現對營養包的固定；

所述拉簧兩端分別在第一接合點和第二接合點與第一支撐臂和第二支撐臂相連接；

支架單元，所述支架單元包括軸套，所述播種輪轉動連接于所述軸套上，繞軸套軸線轉動，所述彈性夾緊模塊包括開合控制組件：

所述開合控制組件包括夾緊工位滑塊、釋放工位滑塊和擋塊，所述擋塊設置于第二支撐臂上，夾緊工位滑塊和釋放工位滑塊設置于所述支架上；且，

播種輪轉動時，運包單元的擋塊在運動路徑上與夾緊工位滑塊碰撞，并在碰撞作用下使第二支撐臂繞中部的鉸接點轉動至夾緊工位，或者使第二支撐臂維持在夾緊工位；且，

播種輪轉動時，運包單元的擋塊在運動路徑上與釋放工位滑塊碰撞，并在碰撞作用下使第二支撐臂繞中部的鉸接點轉動至釋放工位，或者使第二支撐臂維持在釋放工位；

所述營養包播種裝置還包括料斗，料斗與所述支架固定連接；

所述料斗包括出料口，所述出料口設置于所述夾緊工位滑塊處；

所述出料口包括承接板，所述承接板設置于工作狀態下料斗重力方向的下方，用于承接一營養包；

所述承接板為梳齒平板結構，所述運包單元包括與所述承接板的梳齒相耦合的梳齒取包抓手；

播種輪轉動時，所述梳齒取包抓手在運動路徑上穿過承接板的梳齒，并推動位于承接板上的營養包，使營養包滑落至運包單元上；

所述夾緊工位滑塊在營養包完全滑落的位置推動第二支撐臂運動至夾緊工位。

2.根據權利要求1所述的營養包播種裝置，其特征在于，

所述彈性夾緊模塊包括成對設置的第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件和第二夾持組件分別設置于播種輪的柱體結構同一圓周位置的頂面和底面。

3.根據權利要求1所述的營養包播種裝置，其特征在于，

所述彈性夾緊模塊包括夾持組件，和與夾持組件相對設置的輔助固定件，所述夾持組件和輔助固定件分別設置于播種輪的柱體結構同一圓周位置的頂面和底面。

4.根據權利要求1-3之任一項權利要求所述的營養包播種裝置，其特征在于，

所述播種輪圓周上設置有運包單元安裝組件，所述運包單元安裝組件包括腰孔槽；所述運包單元在腰孔槽內任一位置與所述安裝組件可拆卸連接。

5.根據權利要求1-3之任一項權利要求所述的營養包播種裝置，其特征在于，

所述裝置包括行走輪，所述行走輪用于支撐裝置在土廂上滾動行走，所述行走輪與所述播種輪同步轉動；

所述裝置包括推拉扶手，所述推拉扶手與所述支架相連接，用于提供裝置運動的手動推力或拉力；

所述播種裝置包括動力單元，所述動力單元用于驅動播種輪和/或行走輪轉動。