[發明專利]一種帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置

有效

• 申請號: 202011601128.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112845165B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 劉新華;張旭;郝敬賓;華德正;王燕;劉銀奎;梁斌;劉浩;路和
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07B7/083;B07B11/06
• 代理公司: 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

本發明公開了一種帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置，包括可開合旋轉圓盤裝置、外螺紋下旋轉底座、內螺紋上旋轉底座、活頁、分揀軌道、塊狀分揀圓盤、應變式壓力傳感器、棘爪制動構件、圓盤軌道滑塊、十字軸連接桿、內壁固定底座、循環間歇放煤裝置、往復式機械手、環形皮帶、斜面型鐵板、進料口、機架底座。本發明的有益效果是：利用帶有壓力傳感器的預分揀裝置分揀異物，提高煤炭皮帶機的整體安全性，為更好的利于機器視覺異物識別創造了足夠好的視覺條件。

技術領域

本發明涉及一種煤炭分揀裝置，具體為一種帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置，屬于煤炭開采技術領域。

背景技術

帶式輸送機是煤炭生產過程中一種重要的連續運輸設備。安全、可靠、高效的運煤工作，對礦井作業安全、提高煤炭的生產效率十分重要，但長時間運行時容易出大塊異物掉落至皮帶、致使皮帶縱向撕裂，發生故障，造成不可避免的損失。

目前，基于機器視覺的大塊異物識別可以對帶式輸送機中大部分大塊異物進行識別、分揀，但有些大塊異物深埋于中高煤堆中，機器視覺異物識別系統識別異物特征不完全，對異物識別造成極大的障礙，降低了皮帶異物分揀的效率。

基于此，本申請提出一種帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決問題而提供一種帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置，包括可開合旋轉圓盤裝置和循環間歇放煤裝置；所述可開合旋轉圓盤裝置設置在循環間歇放煤裝置的下方，所述可開合旋轉圓盤裝置由外螺紋下旋轉底座、內螺紋上旋轉底座、活頁、分揀軌道、塊狀分揀圓盤、棘爪制動構件、圓盤軌道滑塊、十字軸連接桿和內壁固定底座構成，所述循環間歇放煤裝置由往復式機械手、環形皮帶、斜面型鐵板、進料口和機架底座構成；

所述可開合旋轉圓盤裝置的外螺紋下旋轉底座與內螺紋上旋轉底座兩者螺紋連接，所述內螺紋上旋轉底座的上方焊接固定有分揀軌道，所述內螺紋上旋轉底座的上端通過活頁與塊狀分揀圓盤通過螺栓連接，四塊所述塊狀分揀圓盤組合成一個分揀圓盤，分揀圓盤下端設置有滑塊軌道，分揀圓盤內部安裝圓盤軌道滑塊，所述內螺紋上旋轉底座的上端邊沿處安裝有棘爪制動構件，所述圓盤軌道滑塊另一端通過銷軸與十字軸連桿相連，所述十字軸連桿另一端與內壁固定底座相連，所述內壁固定底座另一端與外螺紋下旋轉底座固接；

所述進料口位于環形皮帶的斜上方，所述環形皮帶四周均布往復式機械手，所述往復式機械手安裝在外部機架底座上，所述機架底座的下方設置有斜面型鐵板。

作為本發明再進一步的方案：所述往復式機械手依次將堆積在環形皮帶上的煤炭推入到斜面型鐵板上。

作為本發明再進一步的方案：所述外螺紋下旋轉底座通過外設傳動裝置進行正向旋轉，并在豎直方向與內螺紋上旋轉底座做螺旋式上升運動。

作為本發明再進一步的方案：所述外螺紋下旋轉底座通過轉動使塊狀分揀圓盤聚合后，繼續帶動內螺紋上旋轉底座進行高速旋轉。

作為本發明再進一步的方案：所述外螺紋下旋轉底座通過外設傳動裝置進行反向旋轉時，通過棘爪制動構件阻礙內螺紋上旋轉底座反向運動。

作為本發明再進一步的方案：各塊所述塊狀分揀圓盤的下端均安裝有應變式壓力傳感器。

本發明的有益效果是：該帶式輸送機大塊異物識別預分揀裝置設計合理：

1.煤炭平鋪，利于機器視覺更好的識別煤炭中的異物；

2.將深埋于煤炭中的異物分離處來，便于后面皮帶輸送機的機械手分揀異物；

3.應變式壓力傳感器測試分揀煤炭的重力，可靈活調節分離分揀速度，節約分揀耗能；