[發明專利]一種板條包裝流水線有效
| 申請號: | 202011601003.2 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN112623346B | 公開(公告)日: | 2022-08-12 |
| 發明(設計)人: | 劉昱;李務喜;卞利 | 申請(專利權)人: | 浙江博毓生物科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/20 | 分類號: | B65B35/20;B65G47/91;B65B43/14;B65B43/30;B65B53/02;B65B51/10;B65B57/10;B29D7/01 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 板條 包裝 流水線 | ||
本發明涉及包裝流水線技術領域,用于包裝板條,具體地說,是一種板條包裝流水線。該板條包裝流水線用于將注塑完成的板條進行裝載及包裝至塑料袋,包括裝載模塊、整形模塊和裝袋模塊,所述裝載模塊包括裝載結構和料頭分離結構,所述料頭分離結構包括鉤針,所述鉤針與板條的料頭相對運動,所述裝載結構包括機械手和滑軌,通過所述機械手將板條從注塑模內轉移到滑軌上。本發明的目的在于設計出一種板條包裝流水線,料頭分離方便、結構簡單、整形效果好、裝袋效率高等。
技術領域
本發明涉及包裝流水線技術領域,用于包裝板條,具體地說,是一種板條包裝流水線。
背景技術
板條是醫學儀器檢測時必不可少的一種用于裝載檢測物的耗材,從廠家生產出來到用于儀器上檢測,中間會經過多種途徑輸送和傳遞,因此包裝板條不受污染很重要,目前板條通過注塑機生產出來之后,是通過人工包裝的方式進行的,容易受到污染;另外,板條在注塑的時候是一個注塑口同時分流到多個注塑腔體,在脫模的時候,料頭與板條是搭接在一起的,所以需要人工進行干預,使料頭與板條分離。
發明內容
本發明的目的在于設計出一種板條包裝流水線,料頭分離方便、結構簡單、整形效果好、裝袋效率高等。為達到上述目的,本發明采用如下技術方案:
一種板條包裝流水線,用于將注塑完成的板條進行裝載及包裝至塑料袋,包括裝載模塊、整形模塊和裝袋模塊,所述裝載模塊包括裝載結構和料頭分離結構,所述料頭分離結構包括鉤針,所述鉤針與板條的料頭相對運動,所述裝載結構包括機械手和滑軌,通過所述機械手將板條從注塑模內轉移到滑軌上;所述整形模塊包括氣缸和放置平臺,所述氣缸和放置平臺上下設置,將需要整形的板條通過第一推桿從滑軌上推至放置平臺上;所述裝袋模塊包括分袋結構和推送結構,所述推送結構包括裝袋平臺和第三推桿,將整形好的板條通過第二推桿推送至裝袋平臺上,通過分袋結構將塑料袋撐開,通過第三推桿將裝袋平臺上的一組板條推動至已經撐開的塑料袋內。
進一步地,所述鉤針設于注塑機的模具上,所述鉤針的外端部設有一圈凸臺,所述凸臺與板條的料頭相互抵觸,通過兩者相對遠離運動實現將料頭與板條分離。
進一步地,所述裝載結構還包括吹吸裝置和裝載板,所述機械手用于抓取裝載板,所述吹吸裝置設于裝載板上,用于吹吸板條。
進一步地,所述裝載板上設有兩排板條,所述吹吸裝置包括吹吸盤和氣泵,每根板條上的兩端各設有一個吹吸盤,所述氣泵與每個吹吸盤相連通。
進一步地,所述整形模塊還包括支架和鈹銅塊,所述氣缸設于支架上,所述放置平臺設于支架下部,并位于氣缸下方,所述鈹銅塊位于放置平臺和氣缸之間,將需要整形的板條通過第一推桿從滑軌上推至放置平臺上,所述鈹銅塊上設有加熱管。
進一步地,所述鈹銅塊上內部位于加熱管一側設有感溫線,所述鈹銅塊上方設有隔熱塊。
進一步地,所述分袋結構包括三個滾輪和多個吸盤,疊層放置在一起的塑料袋上方設有兩個滾輪,其中一個滾輪的一側設有第三個滾輪,當疊放在一起的塑料袋通過三個滾輪分取出最上面的一個塑料袋時,設于該塑料袋上方的兩個上吸盤吸住該塑料袋,通過移動裝置將被吸附塑料袋移動到裝袋平臺一側,再通過該塑料袋下方的兩個吸盤將該塑料袋在開口處撐開,通過第三推桿將裝袋平臺上的一組板條推入撐開的塑料袋內。
進一步地,所述分袋結構還包括皮輪和彈簧,疊層塑料袋上方的兩個滾輪通過皮輪相連接,兩個滾輪上分別設置一個彈簧。
進一步地,所述板條包裝流水線還包括封膜模塊和熱縮模塊,將裝入板條的塑料袋開口處通過封膜模塊進行封口,封口后依次傳送經過熱縮模塊。
進一步地,板條包裝流水線還包括多個光學成像鏡頭,用于監控滑軌、放置平臺、裝袋平臺處。
本發明所帶來的有益效果是:
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